مکینیکل ڈھانچے کے مطابق، صنعتی روبوٹ کو ملٹی جوائنٹ روبوٹس، پلانر ملٹی جوائنٹ (SCARA) روبوٹس، متوازی روبوٹ، مستطیل کوآرڈینیٹ روبوٹس، سلنڈرکل کوآرڈینیٹ روبوٹس اور تعاونی روبوٹس میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
1. بیان کردہروبوٹ
واضح روبوٹ（ملٹی جوائنٹ روبوٹس） صنعتی روبوٹس کی سب سے زیادہ استعمال ہونے والی اقسام میں سے ایک ہیں۔ اس کی مکینیکل ساخت انسانی بازو کی طرح ہے۔ بازو موڑ کے جوڑوں کے ذریعے بیس سے جڑے ہوئے ہیں۔ بازو میں روابط کو جوڑنے والے گردشی جوڑوں کی تعداد دو سے دس جوڑوں تک مختلف ہو سکتی ہے، ہر ایک اضافی ڈگری فراہم کرتا ہے۔ جوڑ ایک دوسرے کے متوازی یا آرتھوگونل ہو سکتے ہیں۔ چھ ڈگری آزادی کے ساتھ واضح روبوٹ زیادہ عام طور پر استعمال ہونے والے صنعتی روبوٹ ہیں کیونکہ ان کا ڈیزائن بہت زیادہ لچک فراہم کرتا ہے۔ واضح روبوٹس کے اہم فوائد ان کی تیز رفتاری اور ان کے بہت چھوٹے نقش ہیں۔
2.SCARA روبوٹ
SCARA روبوٹ میں دو متوازی جوڑوں پر مشتمل ایک سرکلر ورکنگ رینج ہے جو ایک منتخب جہاز میں موافقت فراہم کرتے ہیں۔ گردش کا محور عمودی طور پر رکھا جاتا ہے اور بازو پر نصب اختتامی اثر افقی طور پر حرکت کرتا ہے۔ SCARA روبوٹ لیٹرل موشن میں مہارت رکھتے ہیں اور بنیادی طور پر اسمبلی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ SCARA روبوٹ تیزی سے حرکت کر سکتے ہیں اور بیلناکار اور کارٹیشین روبوٹس کے مقابلے میں انضمام کرنا آسان ہے۔
3. متوازی روبوٹ
ایک متوازی روبوٹ کو متوازی لنک روبوٹ بھی کہا جاتا ہے کیونکہ یہ ایک مشترکہ بنیاد سے متوازی جوائنٹڈ لنکس پر مشتمل ہوتا ہے۔ اینڈ انفیکٹر پر ہر جوائنٹ کے براہ راست کنٹرول کی وجہ سے، اینڈ انفیکٹر کی پوزیشننگ کو اس کے بازو کے ذریعے آسانی سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، جس سے تیز رفتار آپریشن کو قابل بنایا جا سکتا ہے۔ متوازی روبوٹس میں گنبد نما کام کی جگہ ہوتی ہے۔ متوازی روبوٹ اکثر فاسٹ پک اینڈ پلیس یا پروڈکٹ ٹرانسفر ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ اس کے اہم کاموں میں مشین ٹولز کی گرابنگ، پیکجنگ، پیلیٹائزنگ اور لوڈنگ اور ان لوڈنگ شامل ہیں۔
4. کارٹیشین، گینٹری، لکیری روبوٹ
کارٹیشین روبوٹس، جسے لکیری روبوٹ یا گینٹری روبوٹ بھی کہا جاتا ہے، ایک مستطیل ڈھانچہ رکھتے ہیں۔ اس قسم کے صنعتی روبوٹ میں تین پرزمیٹک جوڑ ہوتے ہیں جو اپنے تین عمودی محور (X، Y، اور Z) پر پھسلتے ہوئے لکیری حرکت فراہم کرتے ہیں۔ گھومنے والی حرکت کی اجازت دینے کے لیے ان کی کلائیاں بھی منسلک ہو سکتی ہیں۔ کارٹیشین روبوٹ زیادہ تر صنعتی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں کیونکہ وہ مخصوص ایپلی کیشن کی ضروریات کے مطابق ترتیب میں لچک پیش کرتے ہیں۔ کارٹیشین روبوٹ اعلی پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ ساتھ بھاری اشیاء کو برداشت کرنے کی صلاحیت بھی پیش کرتے ہیں۔
5. بیلناکار روبوٹ
بیلناکار کوآرڈینیٹ قسم کے روبوٹ کی بنیاد پر کم از کم ایک گھومنے والا جوڑ ہوتا ہے اور کم از کم ایک پرزمیٹک جوائنٹ جوڑتا ہے۔ ان روبوٹس میں ایک بیلناکار کام کی جگہ ہے جس میں ایک محور اور ایک پیچھے ہٹنے والا بازو ہے جو عمودی طور پر اور سلائیڈ کر سکتا ہے۔ لہذا، بیلناکار ساخت کا روبوٹ عمودی اور افقی لکیری حرکت کے ساتھ ساتھ عمودی محور کے گرد گردشی حرکت فراہم کرتا ہے۔ بازو کے آخر میں کمپیکٹ ڈیزائن صنعتی روبوٹس کو اس قابل بناتا ہے کہ وہ تیز رفتاری اور دوبارہ قابلیت کے نقصان کے بغیر سخت کام کرنے والے لفافوں تک پہنچ سکیں۔ یہ بنیادی طور پر مواد کو چننے، گھومنے اور رکھنے کی سادہ ایپلی کیشنز کے لیے ہے۔
6. کوآپریٹو روبوٹ
تعاون کرنے والے روبوٹس ایسے روبوٹس ہیں جو مشترکہ جگہوں پر انسانوں کے ساتھ بات چیت کرنے یا آس پاس محفوظ طریقے سے کام کرنے کے لیے بنائے گئے ہیں۔ روایتی صنعتی روبوٹس کے برعکس، جنہیں انسانی رابطے سے الگ کر کے خود مختار اور محفوظ طریقے سے کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ کوبوٹ کی حفاظت ہلکے وزن کے تعمیراتی مواد، گول کناروں، اور رفتار یا قوت کی حدود پر منحصر ہو سکتی ہے۔ سیکیورٹی کو اچھے باہمی رویے کو یقینی بنانے کے لیے سینسر اور سافٹ ویئر کی بھی ضرورت پڑسکتی ہے۔ باہمی تعاون کے ساتھ خدمات انجام دینے والے روبوٹ مختلف افعال انجام دے سکتے ہیں، بشمول عوامی مقامات پر معلوماتی روبوٹ؛ لاجسٹکس روبوٹ جو عمارتوں میں مواد کو کیمروں اور وژن پروسیسنگ ٹیکنالوجی سے لیس معائنہ کرنے والے روبوٹس تک پہنچاتے ہیں، جو کہ محفوظ سہولیات کے پیرامیٹر کو پیٹرول جیسی مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ باہمی تعاون کے ساتھ صنعتی روبوٹس کو بار بار، غیر ایرگونومک کاموں کو خودکار کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے- مثال کے طور پر، بھاری حصوں کو چننا اور رکھنا، مشین کو کھانا کھلانا، اور حتمی اسمبلی۔
پوسٹ ٹائم: جنوری-11-2023
