صنعتی روبوٹ کا بنیادی علم

ایک کیا ہےصنعتی روبوٹ؟

"روبوٹ"ایک کلیدی لفظ ہے جس میں معنی کی ایک وسیع رینج ہے جس میں بہت زیادہ اتار چڑھاؤ آتا ہے۔ مختلف اشیاء منسلک ہیں، جیسے ہیومنائڈ مشینیں یا بڑی مشینیں جن میں لوگ داخل ہوتے ہیں اور جوڑ توڑ کرتے ہیں۔

روبوٹ کا تصور سب سے پہلے 20 ویں صدی کے اوائل میں کیرل چاپیک کے ڈراموں میں کیا گیا تھا، اور پھر اسے بہت سے کاموں میں دکھایا گیا تھا، اور اس نام سے منسوب پروڈکٹس جاری کی گئی تھیں۔

اس تناظر میں، روبوٹ کو آج متنوع سمجھا جاتا ہے، لیکن صنعتی روبوٹ ہماری زندگیوں کو سہارا دینے کے لیے بہت سی صنعتوں میں استعمال ہوتے رہے ہیں۔

آٹوموبائل اور آٹوموبائل پارٹس کی صنعت اور مشینری اور دھات کی صنعت کے علاوہ، صنعتی روبوٹ اب سیمی کنڈکٹر مینوفیکچرنگ اور لاجسٹکس سمیت مختلف صنعتوں میں تیزی سے استعمال ہو رہے ہیں۔

اگر ہم صنعتی روبوٹس کو کرداروں کے تناظر میں بیان کرتے ہیں تو ہم کہہ سکتے ہیں کہ وہ ایسی مشینیں ہیں جو صنعتی پیداواری صلاحیت کو بہتر بنانے میں مدد کرتی ہیں کیونکہ وہ بنیادی طور پر بھاری کام، بھاری مشقت اور کام میں مشغول ہوتے ہیں جس کے لیے لوگوں کی بجائے درست تکرار کی ضرورت ہوتی ہے۔

کی تاریخصنعتی روبوٹ

ریاستہائے متحدہ میں، پہلا تجارتی صنعتی روبوٹ 1960 کی دہائی کے اوائل میں پیدا ہوا تھا۔

جاپان میں متعارف کرایا گیا، جو 1960 کی دہائی کے دوسرے نصف میں تیز رفتار ترقی کے دور میں تھا، 1970 کی دہائی میں مقامی طور پر روبوٹ تیار کرنے اور تجارتی بنانے کے اقدامات شروع ہوئے۔

اس کے بعد، 1973 اور 1979 میں تیل کے دو جھٹکوں کی وجہ سے، قیمتیں بڑھیں اور پیداواری لاگت کو کم کرنے کی رفتار مضبوط ہوئی، جس سے پوری صنعت متاثر ہو گی۔

1980 میں روبوٹ تیزی سے پھیلنے لگے اور یہ وہ سال کہا جاتا ہے جب روبوٹ مقبول ہوئے۔

روبوٹس کے ابتدائی استعمال کا مقصد مینوفیکچرنگ میں ڈیمانڈنگ آپریشنز کو تبدیل کرنا تھا، لیکن روبوٹس میں مسلسل آپریشن اور درست بار بار آپریشنز کے فوائد بھی ہیں، اس لیے ان کا آج صنعتی پیداواری صلاحیت کو بہتر بنانے کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ درخواست کا میدان نہ صرف مینوفیکچرنگ کے عمل میں بلکہ ٹرانسپورٹیشن اور لاجسٹکس سمیت مختلف شعبوں میں بھی پھیل رہا ہے۔

روبوٹ کی ترتیب

صنعتی روبوٹس کا ایک طریقہ کار انسانی جسم سے ملتا جلتا ہے جس میں وہ لوگوں کے بجائے کام کرتے ہیں۔

مثال کے طور پر، جب کوئی شخص اپنے ہاتھ کو حرکت دیتا ہے، تو وہ اپنے دماغ سے اپنے اعصاب کے ذریعے حکم دیتا ہے اور اپنے بازو کے پٹھوں کو حرکت دیتا ہے۔

ایک صنعتی روبوٹ میں ایک ایسا طریقہ کار ہوتا ہے جو بازو اور اس کے پٹھوں کے طور پر کام کرتا ہے، اور ایک کنٹرولر جو دماغ کے طور پر کام کرتا ہے۔

مکینیکل حصہ

روبوٹ ایک مکینیکل یونٹ ہے۔ روبوٹ مختلف پورٹیبل وزنوں میں دستیاب ہے اور اسے کام کے مطابق استعمال کیا جا سکتا ہے۔

اس کے علاوہ، روبوٹ میں ایک سے زیادہ جوڑ ہوتے ہیں (جسے جوڑ کہتے ہیں)، جو لنکس کے ذریعے جڑے ہوتے ہیں۔

کنٹرول یونٹ

روبوٹ کنٹرولر کنٹرولر کے مساوی ہے۔

روبوٹ کنٹرولر ذخیرہ شدہ پروگرام کے مطابق حساب کرتا ہے اور روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے اس کی بنیاد پر سروو موٹر کو ہدایات جاری کرتا ہے۔

روبوٹ کنٹرولر لوگوں کے ساتھ بات چیت کے لیے ایک انٹرفیس کے طور پر ٹیچنگ پینڈنٹ سے جڑا ہوا ہے، اور ایک آپریشن باکس جس میں اسٹارٹ اینڈ اسٹاپ بٹن، ایمرجنسی سوئچز وغیرہ شامل ہیں۔

روبوٹ ایک کنٹرول کیبل کے ذریعے روبوٹ کنٹرولر سے جڑا ہوا ہے جو روبوٹ کو منتقل کرنے کے لیے طاقت اور روبوٹ کنٹرولر سے سگنل منتقل کرتا ہے۔

روبوٹ اور روبوٹ کنٹرولر میموری کی حرکت والے بازو کو ہدایات کے مطابق آزادانہ طور پر حرکت کرنے کی اجازت دیتے ہیں، لیکن وہ مخصوص کام کرنے کے لیے ایپلی کیشن کے مطابق پیریفرل ڈیوائسز کو بھی جوڑتے ہیں۔

کام کے لحاظ سے، مختلف روبوٹ ماؤنٹنگ ڈیوائسز ہیں جنہیں اجتماعی طور پر اینڈ ایفیکٹرز (ٹولز) کہا جاتا ہے، جو روبوٹ کے سرے پر میکینیکل انٹرفیس نامی ماؤنٹنگ پورٹ پر نصب ہوتے ہیں۔

اس کے علاوہ، ضروری پردیی آلات کو یکجا کرکے، یہ مطلوبہ ایپلی کیشن کے لیے روبوٹ بن جاتا ہے۔

※ مثال کے طور پر، آرک ویلڈنگ میں، ویلڈنگ گن کو اینڈ انفیکٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور ویلڈنگ پاور سپلائی اور فیڈنگ ڈیوائس کو روبوٹ کے ساتھ مل کر پرفیرل آلات کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔

اس کے علاوہ، ارد گرد کے ماحول کو پہچاننے کے لیے روبوٹ کے لیے سینسر کو شناختی یونٹ کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ ایک شخص کی آنکھوں (وژن) اور جلد (ٹچ) کے طور پر کام کرتا ہے۔

آبجیکٹ کی معلومات سینسر کے ذریعے حاصل کی جاتی ہیں اور اس پر کارروائی کی جاتی ہے اور اس معلومات کو استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کی حرکت کو آبجیکٹ کی حالت کے مطابق کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔

روبوٹ میکانزم

جب ایک صنعتی روبوٹ کے ہیرا پھیری کو میکانزم کے لحاظ سے درجہ بندی کیا جاتا ہے، تو اسے تقریباً چار اقسام میں تقسیم کیا جاتا ہے۔

1 کارٹیشین روبوٹ

بازو ترجمے کے جوڑوں کے ذریعے چلائے جاتے ہیں، جس میں اعلی سختی اور اعلی درستگی کے فوائد ہوتے ہیں۔ دوسری طرف، ایک نقصان یہ ہے کہ ٹول کی آپریٹنگ رینج زمینی رابطے کے علاقے کی نسبت تنگ ہے۔

2 بیلناکار روبوٹ

پہلا بازو روٹری جوائنٹ سے چلتا ہے۔ مستطیل کوآرڈینیٹ روبوٹ کے مقابلے حرکت کی حد کو یقینی بنانا آسان ہے۔

3 پولر روبوٹ

پہلا اور دوسرا بازو روٹری جوائنٹ کے ذریعے چلایا جاتا ہے۔ اس طریقہ کار کا فائدہ یہ ہے کہ سلنڈرکل کوآرڈینیٹ روبوٹ کے مقابلے حرکت کی حد کو یقینی بنانا آسان ہے۔ تاہم، پوزیشن کا حساب کتاب زیادہ پیچیدہ ہو جاتا ہے۔

4 واضح روبوٹ

ایک روبوٹ جس میں تمام بازو گردش کے جوڑوں سے چلائے جاتے ہیں زمینی جہاز کے مقابلے میں حرکت کی ایک بہت بڑی حد ہوتی ہے۔

اگرچہ آپریشن کی پیچیدگی ایک نقصان ہے، لیکن الیکٹرانک اجزاء کی نفاست نے پیچیدہ کارروائیوں کو تیز رفتاری سے پروسیس کرنے کے قابل بنا دیا ہے، جو صنعتی روبوٹس کا مرکزی دھارا بن گیا ہے۔

ویسے، واضح روبوٹ قسم کے زیادہ تر صنعتی روبوٹس میں چھ گردشی محور ہوتے ہیں۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ پوزیشن اور کرنسی کو آزادی کے چھ درجے دے کر من مانی طور پر طے کیا جاسکتا ہے۔

کچھ معاملات میں، ورک پیس کی شکل کے لحاظ سے 6 محور کی پوزیشن کو برقرار رکھنا مشکل ہے۔ (مثال کے طور پر، جب ریپنگ کی ضرورت ہو)

اس صورت حال سے نمٹنے کے لیے، ہم نے اپنے 7 محور والے روبوٹ لائن اپ میں ایک اضافی محور کا اضافہ کیا ہے اور رویہ رواداری میں اضافہ کیا ہے۔