صنعتی روبوٹ بازوصنعتی روبوٹ میں مشترکہ ساخت کے ساتھ بازو سے مراد ہے، جس سے مراد جوائنٹ مینیپلیٹر اور جوائنٹ مینیپلیٹر بازو ہے۔ یہ ایک قسم کا روبوٹ بازو ہے جو عام طور پر فیکٹری مینوفیکچرنگ ورکشاپ میں استعمال ہوتا ہے۔ یہ صنعتی روبوٹ کی درجہ بندی بھی ہے۔ انسانی بازو کی نقل و حرکت کے اصول سے مماثلت کی وجہ سے، اسے صنعتی روبوٹ بازو، روبوٹ بازو، ہیرا پھیری وغیرہ بھی کہا جاتا ہے۔ آئیے عام طور پر فیکٹریوں میں استعمال ہونے والے مشترکہ جوڑ توڑ بازو کی درجہ بندی کے بارے میں بات کرتے ہیں!
سب سے پہلے، کی درجہ بندیمشترکہ ہیرا پھیری کے ہتھیارخلاصہ ہے: سنگل بازو اور ڈبل بازو والے روبوٹ ہیں۔ جوائنٹ ہیرا پھیری والے ہتھیاروں میں چار محور والے ہیرا پھیری والے بازو، پانچ محور والے ہیرا پھیری والے ہتھیار، اور چھ محور والے ہیرا پھیری والے ہتھیار شامل ہیں۔ ڈبل آرم مینیپولیٹر بازو کم استعمال ہونے والا بازو ہے، جسے اسمبلی میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ مشترکہ ہیرا پھیری والے ہتھیاروں کی درجہ بندی بنیادی طور پر چار محور، پانچ محور، چھ محور اور سات محور والے روبوٹ ہیں۔
چار محور روبوٹک بازو:یہ ایک چار محور والا روبوٹ بھی ہے جس کے جوڑوں میں چار ڈگری آزادی ہے۔ یہ بڑے پیمانے پر فیکٹریوں میں سادہ ہینڈلنگ اور اسٹیکنگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہاں چھوٹے چار محور پر مہر لگانے والے روبوٹک ہتھیار بھی ہیں جو خاص طور پر سٹیمپنگ آٹومیشن کے لیے تیار کیے گئے ہیں۔
پانچ محور روبوٹک بازو:پانچ محور والا روبوٹ اصل چھ محور والے روبوٹ پر مبنی ہے جس میں ایک محور کم ہے۔ اس عمل پر غور کرتے وقت، کچھ کمپنیاں اسے مکمل کرنے کے لیے پانچ ڈگری کا فریڈم روبوٹ استعمال کر سکتی ہیں، اور مینوفیکچرر سے غیر ضروری مشترکہ محور کو اصل چھ محور سے گھٹانے کی ضرورت ہوگی۔
چھ محور والا روبوٹک بازو:یہ چھ محور والا روبوٹ بھی ہے۔ یہ فی الحال زیادہ عام استعمال شدہ ماڈل ہے۔ اس کے افعال بہت سے اعمال کو چھ ڈگری کی آزادی کے ساتھ پورا کر سکتے ہیں۔ لہذا، یہ ہینڈلنگ کے عمل، لوڈنگ اور ان لوڈنگ کے عمل، ویلڈنگ کے عمل، چھڑکاو کے عمل، پیسنے یا دیگر پیداوار کے عمل کو مکمل کر سکتا ہے۔
سات محور روبوٹک بازو:اس میں 7 آزاد ڈرائیو جوائنٹ ہیں، جو انسانی ہتھیاروں کی انتہائی حقیقت پسندانہ بحالی کا احساس کر سکتے ہیں۔ چھ محور والے روبوٹک بازو کو پہلے ہی خلا میں کسی بھی مقام اور سمت پر رکھا جا سکتا ہے۔ 7-ڈگری آف فریڈم روبوٹک بازو میں فالتو ڈرائیو جوائنٹ شامل کرکے مضبوط لچک ہوتی ہے، جو فکسڈ اینڈ انفیکٹر کی حالت میں روبوٹک بازو کی شکل کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، اور مؤثر طریقے سے قریبی رکاوٹوں سے بچ سکتا ہے۔ بے کار ڈرائیو شافٹ روبوٹ کے بازو کو زیادہ لچکدار اور انسانی مشین کے باہمی تعاون کے لیے زیادہ موزوں بناتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ بازو مکینیکل اور الیکٹرانک آلات ہیں جو بازوؤں، کلائیوں اور ہاتھوں کے افعال کو انسانی شکل دیتے ہیں۔ یہ کسی خاص صنعتی پیداوار کے آپریشن کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے مقامی کرنسی (پوزیشن اور کرنسی) کی وقت کی مختلف ضروریات کے مطابق کسی بھی چیز یا آلے کو منتقل کر سکتا ہے۔ جیسے کلیمپنگ پلیئرز یا گنز، اسپاٹ ویلڈنگ یا کار یا موٹر سائیکل کی باڈیز کی آرک ویلڈنگ؛ ڈائی کاسٹ یا مہر والے حصوں یا اجزاء کو سنبھالنا: لیزر کٹنگ؛ چھڑکاؤ مکینیکل حصوں کو جمع کرنا، وغیرہ
ملٹی ڈگری آف فریڈم سیریل روبوٹ جس کی نمائندگی روبوٹ آرمز کے ذریعے کی جاتی ہے، روایتی آلات کی تیاری سے لے کر میڈیکل، لاجسٹکس، خوراک، تفریح اور دیگر شعبوں میں وسیع پیمانے پر داخل ہو چکے ہیں۔ انٹرنیٹ، کلاؤڈ کمپیوٹنگ، اور روبوٹس کے ساتھ مصنوعی ذہانت کی نمائندگی کرنے والی نئی ٹیکنالوجیز کے تیز تر انضمام کے ساتھ، روبوٹ سائنسی اور تکنیکی انقلاب اور صنعتی تبدیلی کے نئے دور کے لیے ایک اہم محرک بن جائیں گے۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 23-2024
