روبوٹک بازو جدید صنعتی روبوٹس میں روبوٹ کی سب سے عام قسم ہے۔ یہ انسانی ہاتھوں اور بازوؤں کی بعض حرکات اور افعال کی نقل کر سکتا ہے، اور مقررہ پروگراموں کے ذریعے اشیاء کو پکڑ سکتا ہے، لے جا سکتا ہے یا مخصوص اوزار چلا سکتا ہے۔ یہ روبوٹکس کے میدان میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والا آٹومیشن ڈیوائس ہے۔ اس کی شکلیں مختلف ہیں، لیکن ان سب میں ایک مشترکہ خصوصیت ہے، وہ یہ ہے کہ وہ ہدایات کو قبول کر سکتے ہیں اور کارروائیوں کو انجام دینے کے لیے تین جہتی (دو جہتی) جگہ میں کسی بھی مقام کو درست طریقے سے تلاش کر سکتے ہیں۔ اس کی خصوصیات یہ ہیں کہ یہ پروگرامنگ کے ذریعے مختلف متوقع کارروائیوں کو مکمل کر سکتا ہے، اور اس کی ساخت اور کارکردگی انسانوں اور مکینیکل مشینوں دونوں کے فوائد کو یکجا کرتی ہے۔ یہ پیداوار کے میکانائزیشن اور آٹومیشن کو محسوس کرنے کے لیے انسانی بھاری محنت کی جگہ لے سکتا ہے، اور ذاتی حفاظت کی حفاظت کے لیے نقصان دہ ماحول میں کام کر سکتا ہے۔ لہذا، یہ وسیع پیمانے پر مشینری مینوفیکچرنگ، الیکٹرانکس، ہلکی صنعت اور جوہری توانائی میں استعمال کیا جاتا ہے.
1. عام روبوٹک بازو بنیادی طور پر تین حصوں پر مشتمل ہوتے ہیں: مین باڈی، ڈرائیو میکانزم اور کنٹرول سسٹم
(I) مکینیکل ڈھانچہ
1. روبوٹک بازو کا جسم پورے آلے کا بنیادی معاون حصہ ہے، جو عام طور پر مضبوط اور پائیدار دھاتی مواد سے بنا ہوتا ہے۔ یہ نہ صرف کام کے دوران روبوٹک بازو سے پیدا ہونے والی مختلف قوتوں اور ٹارکز کا مقابلہ کرنے کے قابل ہونا چاہیے، بلکہ دیگر اجزاء کے لیے تنصیب کی ایک مستحکم پوزیشن بھی فراہم کرتا ہے۔ اس کے ڈیزائن میں توازن، استحکام اور کام کے ماحول میں موافقت کو مدنظر رکھنے کی ضرورت ہے۔ 2. مختلف کاموں کو حاصل کرنے کے لیے روبوٹ کا بازو کلیدی حصہ ہے۔ یہ جڑنے والی سلاخوں اور جوڑوں کی ایک سیریز پر مشتمل ہے۔ جوڑوں کی گردش اور جڑنے والی سلاخوں کی حرکت کے ذریعے، بازو خلا میں کثیر درجے کی آزادی کی تحریک حاصل کر سکتا ہے۔ بازو کی نقل و حرکت کی درستگی اور رفتار کو یقینی بنانے کے لیے جوڑوں کو عام طور پر ہائی پریسجن موٹرز، ریڈوسر یا ہائیڈرولک ڈرائیو ڈیوائسز سے چلایا جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، بازو کے مواد کو تیز رفتار تحریک اور بھاری اشیاء کو لے جانے کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے اعلی طاقت اور ہلکے وزن کی خصوصیات کی ضرورت ہے. 3. اینڈ انفیکٹر یہ روبوٹ بازو کا وہ حصہ ہے جو کام کرنے والی چیز سے براہ راست رابطہ کرتا ہے، اور اس کا کام انسانی ہاتھ کی طرح ہے۔ اختتامی اثرات کی بہت سی قسمیں ہیں، اور عام ہیں گریپر، سکشن کپ، اسپرے گن وغیرہ۔ گریپر کو چیز کی شکل اور سائز کے مطابق اپنی مرضی کے مطابق بنایا جا سکتا ہے اور اسے مختلف شکلوں کی اشیاء کو پکڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ سکشن کپ آبجیکٹ کو جذب کرنے کے لیے منفی دباؤ کے اصول کا استعمال کرتا ہے اور چپٹی سطحوں والی اشیاء کے لیے موزوں ہے۔ سپرے گن کو چھڑکنے، ویلڈنگ اور دیگر کاموں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
(II) ڈرائیو سسٹم
1. موٹر ڈرائیو موٹر روبوٹ بازو میں سب سے زیادہ استعمال شدہ ڈرائیو کے طریقوں میں سے ایک ہے۔ ڈی سی موٹرز، اے سی موٹرز اور سٹیپر موٹرز روبوٹ بازو کی مشترکہ حرکت کو چلانے کے لیے استعمال کی جا سکتی ہیں۔ موٹر ڈرائیو میں اعلی کنٹرول کی درستگی، تیز ردعمل کی رفتار اور وسیع رفتار ریگولیشن رینج کے فوائد ہیں۔ موٹر کی رفتار اور سمت کو کنٹرول کر کے روبوٹ بازو کی حرکت کی رفتار کو درست طریقے سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، بھاری اشیاء کو لے جانے پر روبوٹ بازو کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھانے کے لیے موٹر کو مختلف ریڈوسر کے ساتھ مل کر بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ 2. ہائیڈرولک ڈرائیو ہائیڈرولک ڈرائیو کچھ روبوٹ ہتھیاروں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہے جس میں بڑی پاور آؤٹ پٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہائیڈرولک سسٹم ہائیڈرولک پمپ کے ذریعے ہائیڈرولک آئل کو ہائیڈرولک سلنڈر یا ہائیڈرولک موٹر کو کام کرنے کے لیے دباتا ہے، اس طرح روبوٹ کے بازو کی حرکت کا احساس ہوتا ہے۔ ہائیڈرولک ڈرائیو میں اعلی طاقت، تیز ردعمل کی رفتار، اور اعلی وشوسنییتا کے فوائد ہیں۔ یہ کچھ بھاری روبوٹ ہتھیاروں اور ایسے مواقع کے لیے موزوں ہے جن کے لیے تیز رفتار کارروائی کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاہم، ہائیڈرولک نظام میں رساو، اعلی دیکھ بھال کی لاگت، اور کام کرنے والے ماحول کے لیے اعلی ضروریات کے نقصانات بھی ہیں۔ 3. نیومیٹک ڈرائیو نیومیٹک ڈرائیو سلنڈروں اور دیگر ایکچیوٹرز کو کام کرنے کے لیے پاور سورس کے طور پر کمپریسڈ ہوا کا استعمال کرتی ہے۔ نیومیٹک ڈرائیو میں سادہ ساخت، کم قیمت اور تیز رفتاری کے فوائد ہیں۔ یہ کچھ مواقع کے لیے موزوں ہے جہاں طاقت اور درستگی کی ضرورت نہیں ہے۔ تاہم، نیومیٹک نظام کی طاقت نسبتاً کم ہے، کنٹرول کی درستگی بھی کم ہے، اور اسے کمپریسڈ ایئر سورس اور متعلقہ نیومیٹک اجزاء سے لیس کرنے کی ضرورت ہے۔
(III) کنٹرول سسٹم
1. کنٹرولر کنٹرولر روبوٹ بازو کا دماغ ہے، جو مختلف ہدایات حاصل کرنے اور ہدایات کے مطابق ڈرائیو سسٹم اور مکینیکل ڈھانچے کی کارروائیوں کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔ کنٹرولر عام طور پر مائیکرو پروسیسر، قابل پروگرام لاجک کنٹرولر (PLC) یا ایک وقف شدہ موشن کنٹرول چپ استعمال کرتا ہے۔ یہ روبوٹ بازو کی پوزیشن، رفتار، سرعت اور دیگر پیرامیٹرز کا درست کنٹرول حاصل کر سکتا ہے، اور بند لوپ کنٹرول حاصل کرنے کے لیے مختلف سینسرز کے ذریعے دی گئی معلومات پر کارروائی بھی کر سکتا ہے۔ کنٹرولر کو مختلف طریقوں سے پروگرام کیا جا سکتا ہے، بشمول گرافیکل پروگرامنگ، ٹیکسٹ پروگرامنگ وغیرہ، تاکہ صارف مختلف ضروریات کے مطابق پروگرام اور ڈیبگ کر سکیں۔ 2. سینسر: سینسر روبوٹ کے بازو کے بیرونی ماحول اور اس کی اپنی حالت کے تصور کا ایک اہم حصہ ہے۔ پوزیشن سینسر روبوٹ بازو کی نقل و حرکت کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے حقیقی وقت میں روبوٹ بازو کے ہر جوڑ کی پوزیشن کی نگرانی کر سکتا ہے۔ فورس سینسر روبوٹ کے بازو کی طاقت کا پتہ لگا سکتا ہے جب چیز کو پکڑتے ہوئے چیز کو پھسلنے یا نقصان پہنچنے سے روکا جا سکتا ہے۔ بصری سینسر کام کرنے والی چیز کو پہچان سکتا ہے اور اسے تلاش کرسکتا ہے اور روبوٹ بازو کی ذہانت کی سطح کو بہتر بنا سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، درجہ حرارت کے سینسر، پریشر سینسر وغیرہ ہیں، جو روبوٹ بازو کے کام کرنے کی حالت اور ماحولیاتی پیرامیٹرز کی نگرانی کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
2. روبوٹ بازو کی درجہ بندی عام طور پر ساختی شکل، ڈرائیونگ موڈ اور ایپلیکیشن فیلڈ کے مطابق کی جاتی ہے۔
(I) ساختی شکل کے لحاظ سے درجہ بندی
1. کارٹیشین کوآرڈینیٹ روبوٹ بازو اس روبوٹ بازو کا بازو مستطیل کوآرڈینیٹ سسٹم کے تین محوروں یعنی X، Y، اور Z محوروں کے ساتھ حرکت کرتا ہے۔ اس میں سادہ ساخت، آسان کنٹرول، اعلی پوزیشننگ کی درستگی، وغیرہ کے فوائد ہیں، اور یہ کچھ آسان ہینڈلنگ، اسمبلی اور پروسیسنگ کے کاموں کے لیے موزوں ہے۔ تاہم، مستطیل کوآرڈینیٹ روبوٹ بازو کی کام کرنے کی جگہ نسبتاً چھوٹی ہے اور لچک کم ہے۔
2. بیلناکار کوآرڈینیٹ روبوٹ بازو بیلناکار کوآرڈینیٹ روبوٹ بازو کا بازو ایک روٹری جوائنٹ اور دو لکیری جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے، اور اس کی حرکت کی جگہ بیلناکار ہوتی ہے۔ اس میں کمپیکٹ ڈھانچہ، کام کرنے کی بڑی حد، لچکدار حرکت وغیرہ کے فوائد ہیں، اور یہ کچھ درمیانے درجے کے پیچیدہ کاموں کے لیے موزوں ہے۔ تاہم، بیلناکار کوآرڈینیٹ روبوٹ بازو کی پوزیشننگ کی درستگی نسبتاً کم ہے، اور کنٹرول کی مشکل نسبتاً زیادہ ہے۔
3. کروی کوآرڈینیٹ روبوٹ بازو کروی کوآرڈینیٹ روبوٹ بازو کا بازو دو روٹری جوڑوں اور ایک لکیری جوڑ پر مشتمل ہوتا ہے، اور اس کی حرکت کی جگہ کروی ہوتی ہے۔ اس میں لچکدار حرکت، کام کرنے کی بڑی حد، اور پیچیدہ کام کرنے والے ماحول کو اپنانے کی صلاحیت کے فوائد ہیں۔ یہ کچھ کاموں کے لیے موزوں ہے جن کے لیے اعلیٰ درستگی اور اعلیٰ لچک کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاہم، کروی کوآرڈینیٹ روبوٹ بازو کی ساخت پیچیدہ ہے، کنٹرول کی مشکل بڑی ہے، اور قیمت بھی زیادہ ہے۔
4. واضح روبوٹ بازو واضح روبوٹ بازو انسانی بازو کی ساخت کی نقل کرتا ہے، متعدد روٹری جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے، اور انسانی بازو کی طرح مختلف حرکتیں حاصل کرسکتا ہے۔ اس میں لچکدار حرکت، کام کرنے کی بڑی حد، اور پیچیدہ کام کرنے والے ماحول کو اپنانے کی صلاحیت کے فوائد ہیں۔ یہ فی الحال روبوٹک بازو کی سب سے زیادہ استعمال ہونے والی قسم ہے۔
تاہم، واضح روبوٹک ہتھیاروں کا کنٹرول مشکل ہے اور اس کے لیے اعلیٰ پروگرامنگ اور ڈیبگنگ ٹیکنالوجی کی ضرورت ہوتی ہے۔
(II) ڈرائیو موڈ کے لحاظ سے درجہ بندی
1. الیکٹرک روبوٹک ہتھیار الیکٹرک روبوٹک بازو موٹرز کو ڈرائیو ڈیوائسز کے طور پر استعمال کرتے ہیں، جس میں اعلی کنٹرول کی درستگی، تیز ردعمل کی رفتار اور کم شور کے فوائد ہوتے ہیں۔ یہ درستگی اور رفتار کی اعلی ضروریات کے ساتھ کچھ مواقع کے لیے موزوں ہے، جیسے الیکٹرانک مینوفیکچرنگ، طبی آلات اور دیگر صنعتوں۔ 2. ہائیڈرولک روبوٹک ہتھیار ہائیڈرولک روبوٹک ہتھیار ہائیڈرولک ڈرائیو ڈیوائسز کا استعمال کرتے ہیں، جن میں اعلی طاقت، اعلی وشوسنییتا، اور مضبوط موافقت کے فوائد ہوتے ہیں۔ یہ کچھ بھاری روبوٹک ہتھیاروں اور مواقع کے لیے موزوں ہے جن کے لیے بڑی پاور آؤٹ پٹ کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ تعمیرات، کان کنی اور دیگر صنعتیں۔ 3. نیومیٹک روبوٹک ہتھیار نیومیٹک روبوٹک ہتھیار نیومیٹک ڈرائیو ڈیوائسز استعمال کرتے ہیں، جن میں سادہ ساخت، کم قیمت اور تیز رفتاری کے فوائد ہوتے ہیں۔ یہ کچھ مواقع کے لیے موزوں ہے جن میں اعلیٰ طاقت اور درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، جیسے کہ پیکیجنگ، پرنٹنگ اور دیگر صنعتیں۔
(III) درخواست کے میدان کے لحاظ سے درجہ بندی
1. صنعتی روبوٹک ہتھیار صنعتی روبوٹک ہتھیار بنیادی طور پر صنعتی پیداوار کے شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے آٹوموبائل مینوفیکچرنگ، الیکٹرانک مصنوعات کی تیاری، اور مکینیکل پروسیسنگ۔ یہ خودکار پیداوار کا احساس کر سکتا ہے، پیداوار کی کارکردگی اور مصنوعات کے معیار کو بہتر بنا سکتا ہے۔ 2. سروس روبوٹک بازو سروس روبوٹک بازو بنیادی طور پر سروس انڈسٹریز میں استعمال ہوتا ہے، جیسے میڈیکل، کیٹرنگ، ہوم سروسز وغیرہ۔ یہ لوگوں کو مختلف خدمات مہیا کر سکتا ہے، جیسے نرسنگ، کھانے کی ترسیل، صفائی وغیرہ۔ پیچیدہ کام کرنے والے ماحول اور کام کی ضروریات کے لیے۔
روبوٹک ہتھیار صنعتی مینوفیکچرنگ پروڈکشن میں جو تبدیلیاں لاتے ہیں وہ نہ صرف آپریشنز کی آٹومیشن اور کارکردگی ہیں بلکہ اس کے ساتھ جدید مینجمنٹ ماڈل نے کاروباری اداروں کے پیداواری طریقوں اور مارکیٹ کی مسابقت کو بھی کافی حد تک تبدیل کر دیا ہے۔ روبوٹک ہتھیاروں کا اطلاق کاروباری اداروں کے لیے اپنے صنعتی ڈھانچے کو ایڈجسٹ کرنے اور اپ گریڈ اور تبدیلی کا ایک اچھا موقع ہے۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 24-2024
