صنعتی مینوفیکچرنگ ہیرا پھیری: ذہانت اور کارکردگی کے پیچھے مینوفیکچرنگ کوڈ

مجھے یقین ہے کہ سب نے سنا ہے۔روبوٹ. یہ اکثر فلموں میں اپنی صلاحیت دکھاتا ہے، یا آئرن مین کا دائیں ہاتھ کا آدمی ہے، یا درست طریقے سے ٹیکنالوجی کے کارخانوں میں مختلف پیچیدہ آلات کو درست طریقے سے چلاتا ہے۔ یہ تخیلاتی پیشکشیں ہمارے بارے میں ایک ابتدائی تاثر اور تجسس دیتی ہیں۔روبوٹ. تو صنعتی مینوفیکچرنگ روبوٹ کیا ہے؟

Anصنعتی مینوفیکچرنگ روبوٹایک مکینیکل آلہ ہے جو خود بخود کام انجام دے سکتا ہے۔ یہ انسانی ہتھیاروں کی کچھ حرکتوں کی نقل کر سکتا ہے اور صنعتی پیداواری ماحول میں مواد کی ہینڈلنگ، پرزوں کی پروسیسنگ، اور پروڈکٹ اسمبلی جیسے کام انجام دے سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، آٹوموبائل مینوفیکچرنگ ورکشاپ میں، روبوٹ آٹوموبائل کے پرزوں کو درست طریقے سے پکڑ سکتا ہے اور انہیں مخصوص پوزیشن پر انسٹال کر سکتا ہے۔ صنعتی مینوفیکچرنگ روبوٹ عام طور پر ڈرائیو ڈیوائسز جیسے موٹرز، سلنڈرز اور ہائیڈرولک سلنڈروں سے چلتے ہیں۔ یہ ڈرائیو ڈیوائسز روبوٹ کے جوڑوں کو کنٹرول سسٹم کی کمان میں منتقل کرتی ہیں۔ کنٹرول سسٹم بنیادی طور پر ایک کنٹرولر، ایک سینسر، اور ایک پروگرامنگ ڈیوائس پر مشتمل ہوتا ہے۔ کنٹرولر روبوٹ کا "دماغ" ہے، جو مختلف ہدایات اور سگنل وصول کرتا ہے اور اس پر کارروائی کرتا ہے۔ سینسر کا استعمال روبوٹ کی پوزیشن، رفتار، قوت اور دیگر اسٹیٹس کی معلومات کا پتہ لگانے کے لیے کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، اسمبلی کے عمل کے دوران، پرزوں کو پہنچنے والے نقصان سے بچنے کے لیے اسمبلی فورس کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک فورس سینسر کا استعمال کیا جاتا ہے۔ پروگرامنگ ڈیوائس ٹیچنگ پروگرامر یا کمپیوٹر پروگرامنگ سافٹ ویئر ہو سکتا ہے، اور پروگرامنگ کے ذریعے حرکت کی رفتار، ایکشن سیکوینس اور مینیپلیٹر کے آپریٹنگ پیرامیٹرز کو سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ویلڈنگ کے کاموں میں، مینیپلیٹر ویلڈنگ ہیڈ کے موشن پاتھ اور ویلڈنگ کے پیرامیٹرز، جیسے ویلڈنگ کی رفتار، موجودہ سائز وغیرہ، پروگرامنگ کے ذریعے سیٹ کیے جا سکتے ہیں۔

فنکشنل خصوصیات:
اعلی صحت سے متعلق: یہ درست طریقے سے پوزیشن اور کام کر سکتا ہے، اور غلطی کو ملی میٹر یا یہاں تک کہ مائکرون کی سطح پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے. مثال کے طور پر، درست آلات کی تیاری میں، ہیرا پھیری درست طریقے سے حصوں کو جمع اور پروسیس کر سکتا ہے۔
تیز رفتار: یہ دہرائی جانے والی کارروائیوں کو تیزی سے مکمل کر سکتا ہے اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک خودکار پیکیجنگ پروڈکشن لائن میں، ہیرا پھیری کرنے والا مصنوعات کو تیزی سے پکڑ کر پیکیجنگ کنٹینرز میں ڈال سکتا ہے۔
اعلی وشوسنییتا: یہ طویل عرصے تک مستحکم طور پر کام کر سکتا ہے اور تھکاوٹ اور جذبات جیسے عوامل کی وجہ سے ہونے والی غلطیوں کو کم کر سکتا ہے۔ دستی مشقت کے مقابلے میں، کچھ سخت کام کرنے والے ماحول میں، جیسے کہ زیادہ درجہ حرارت، زہریلا، اور زیادہ شدت، جوڑ توڑ کرنے والا زیادہ مسلسل کام کر سکتا ہے۔
لچک: اس کے کام کے کاموں اور نقل و حرکت کے طریقوں کو مختلف پیداواری ضروریات کے مطابق بنانے کے لیے پروگرامنگ کے ذریعے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، وہی ہیرا پھیری چوٹی پروڈکشن سیزن میں تیز رفتار میٹریل ہینڈلنگ اور آف سیزن میں پراڈکٹس کی عمدہ اسمبلی انجام دے سکتی ہے۔

صنعتی مینوفیکچرنگ ہیرا پھیری کے اطلاق کے علاقے کیا ہیں؟
آٹوموبائل مینوفیکچرنگ انڈسٹری
پرزے ہینڈلنگ اور اسمبلی: آٹوموبائل پروڈکشن لائنوں پر، روبوٹ بڑے پرزوں جیسے انجن اور ٹرانسمیشن کو موثر طریقے سے لے جاسکتے ہیں اور انہیں درست طریقے سے گاڑی کے چیسس میں جوڑ سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ایک چھ محور والا روبوٹ انتہائی اعلیٰ درستگی کے ساتھ کار کی باڈی پر ایک مخصوص پوزیشن پر کار سیٹ لگا سکتا ہے، اور اس کی پوزیشننگ کی درستگی ±0.1 ملی میٹر تک پہنچ سکتی ہے، جس سے اسمبلی کی کارکردگی اور معیار میں بہت بہتری آتی ہے۔ ویلڈنگ آپریشن: کار باڈی کے ویلڈنگ کے کام میں اعلی صحت سے متعلق اور رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبوٹ پہلے سے پروگرام شدہ راستے کے مطابق اسپاٹ ویلڈنگ یا آرک ویلڈنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے باڈی فریم کے مختلف حصوں کو ایک ساتھ ویلڈ کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک صنعتی مینوفیکچرنگ روبوٹ 1-2 منٹ میں کار کے دروازے کے فریم کی ویلڈنگ مکمل کر سکتا ہے۔
الیکٹرانک اور الیکٹریکل انڈسٹری
سرکٹ بورڈ مینوفیکچرنگ: سرکٹ بورڈ کی تیاری کے دوران، روبوٹ الیکٹرانک اجزاء کو ماؤنٹ کر سکتے ہیں۔ یہ چھوٹے اجزاء جیسے ریزسٹرس اور کیپسیٹرز کو سرکٹ بورڈز پر کئی یا درجنوں اجزاء فی سیکنڈ کی رفتار سے درست طریقے سے لگا سکتا ہے۔ پروڈکٹ اسمبلی: الیکٹرانک مصنوعات، جیسے موبائل فون اور کمپیوٹرز کی اسمبلی کے لیے، روبوٹ شیل اسمبلی اور اسکرین کی تنصیب جیسے کاموں کو مکمل کر سکتے ہیں۔ موبائل فون اسمبلی کو مثال کے طور پر لیتے ہوئے، روبوٹ پروڈکٹ اسمبلی کی مستقل مزاجی اور اعلیٰ معیار کو یقینی بناتے ہوئے موبائل فون کی باڈی میں ڈسپلے اسکرینز اور کیمروں جیسے اجزاء کو درست طریقے سے انسٹال کر سکتا ہے۔
مکینیکل پروسیسنگ انڈسٹری
لوڈنگ اور ان لوڈنگ آپریشنز: CNC مشین ٹولز، سٹیمپنگ مشینوں اور دیگر پروسیسنگ آلات کے سامنے روبوٹ لوڈنگ اور ان لوڈنگ کا کام انجام دے سکتا ہے۔ یہ سائلو سے خالی مواد کو جلدی سے پکڑ سکتا ہے اور اسے پروسیسنگ کے سامان کے ورک بینچ پر بھیج سکتا ہے، اور پھر پروسیسنگ کے بعد تیار شدہ مصنوعات یا نیم تیار شدہ مصنوعات کو باہر لے جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، جب سی این سی لیتھ شافٹ پرزوں کو پروسس کرتی ہے، تو روبوٹ ہر 30-40 سیکنڈ میں لوڈنگ اور ان لوڈنگ آپریشن مکمل کر سکتا ہے، جس سے مشین ٹول کے استعمال کی شرح میں بہتری آتی ہے۔ پارٹ پروسیسنگ میں مدد: کچھ پیچیدہ حصوں کی پروسیسنگ میں، روبوٹ پرزوں کو پلٹانے اور پوزیشننگ میں مدد کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک سے زیادہ چہروں کے ساتھ پیچیدہ سانچوں پر کارروائی کرتے وقت، روبوٹ ایک عمل مکمل ہونے کے بعد اگلے عمل کی تیاری کے لیے مولڈ کو مناسب زاویہ پر پلٹ سکتا ہے، اس طرح پارٹ پروسیسنگ کی کارکردگی اور درستگی میں بہتری آتی ہے۔
خوراک اور مشروبات کی صنعت
پیکیجنگ آپریشن: کھانے اور مشروبات کی پیکیجنگ لنک میں، روبوٹ مصنوعات کو پکڑ سکتا ہے اور اسے پیکیجنگ باکس یا پیکیجنگ بیگ میں ڈال سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، مشروبات کی کیننگ پروڈکشن لائن میں، روبوٹ مشروبات کی 60-80 بوتلیں فی منٹ پکڑ کر پیک کر سکتا ہے، اور پیکیجنگ کی صفائی اور معیاری ہونے کو یقینی بنا سکتا ہے۔
چھانٹنے کا عمل: کھانے کی چھانٹی کے لیے، جیسے پھلوں اور سبزیوں کی درجہ بندی اور چھانٹنا، روبوٹ مصنوعات کے سائز، وزن، رنگ اور دیگر خصوصیات کے مطابق ترتیب دے سکتا ہے۔ پھل چننے کے بعد چھانٹنے کے عمل میں، روبوٹ مختلف معیار کے درجات کے پھلوں کی شناخت کر سکتا ہے اور انہیں مختلف جگہوں پر رکھ سکتا ہے، جس سے چھانٹنے کی کارکردگی اور مصنوعات کے معیار میں بہتری آتی ہے۔
لاجسٹک اور گودام کی صنعت
کارگو ہینڈلنگ اور پیلیٹائزنگ: گودام میں روبوٹ مختلف اشکال اور وزن کا سامان لے جا سکتا ہے۔ یہ سامان کو شیلف سے اتار سکتا ہے یا سامان کو pallets پر اسٹیک کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، بڑے لاجسٹکس اور گودام بنانے والے روبوٹ کئی ٹن وزنی سامان لے جا سکتے ہیں، اور مخصوص اصولوں کے مطابق سامان کو صاف ستھرا ڈھیر میں رکھ سکتے ہیں، جس سے گودام کے خلائی استعمال میں بہتری آتی ہے۔ آرڈر چھانٹنا: ای کامرس لاجسٹکس جیسے ماحول میں، روبوٹ آرڈر کی معلومات کے مطابق گودام کے شیلف سے متعلقہ سامان کو ترتیب دے سکتا ہے۔ یہ مصنوعات کی معلومات کو تیزی سے اسکین کر سکتا ہے اور مصنوعات کو درست طریقے سے ترتیب دینے والے کنویئر بیلٹ پر رکھ سکتا ہے، جس سے آرڈر پروسیسنگ کو تیز کیا جا سکتا ہے۔

انٹرپرائز پروڈکشن کی کارکردگی پر صنعتی مینوفیکچرنگ مینیپولیٹر کے اطلاق کے مخصوص اثرات کیا ہیں؟

پیداوار کی رفتار کو بہتر بنائیں

تیزی سے دہرانے والا آپریشن: صنعتی مینوفیکچرنگ مینیپلیٹر بغیر تھکاوٹ اور دستی آپریشن جیسی کارکردگی کو کم کیے بغیر انتہائی تیز رفتاری سے بار بار کام انجام دے سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، الیکٹرانک پرزوں کی اسمبلی کے عمل میں، ہیرا پھیری کرنے والا درجنوں یا حتیٰ کہ سینکڑوں گرابنگ اور انسٹالیشن ایکشنز فی منٹ مکمل کر سکتا ہے، جبکہ دستی آپریشن صرف چند بار فی منٹ مکمل ہو سکتا ہے۔ ایک مثال کے طور پر موبائل فون کی پیداوار کو لے کر، مینیپلیٹر کا استعمال کرتے ہوئے فی گھنٹہ نصب اسکرینوں کی تعداد دستی تنصیب سے 3-5 گنا زیادہ ہوسکتی ہے۔ پروڈکشن سائیکل کو مختصر کریں: چونکہ ہیرا پھیری کرنے والا دن میں 24 گھنٹے کام کر سکتا ہے (مناسب دیکھ بھال کے ساتھ) اور عمل کے درمیان تیزی سے تبدیلی کی رفتار رکھتا ہے، اس لیے یہ پروڈکٹ کے پروڈکشن سائیکل کو بہت مختصر کر دیتا ہے۔ مثال کے طور پر، آٹوموبائل مینوفیکچرنگ میں، باڈی ویلڈنگ اور پرزوں کی اسمبلی کے لنکس میں ہیرا پھیری کے موثر آپریشن نے کار کے اسمبلی کا وقت درجنوں گھنٹے سے کم کر کے اب دس گھنٹے سے زیادہ کر دیا ہے۔

مصنوعات کے معیار کو بہتر بنائیں

اعلی صحت سے متعلق آپریشن: ہیرا پھیری کے آپریشن کی درستگی دستی آپریشن سے کہیں زیادہ ہے۔ صحت سے متعلق مشینی میں، روبوٹ حصوں کی مشینی درستگی کو مائکرون کی سطح تک کنٹرول کر سکتا ہے، جسے دستی آپریشن سے حاصل کرنا مشکل ہے۔ مثال کے طور پر، گھڑی کے پرزوں کی تیاری میں، روبوٹ چھوٹے حصوں جیسے گیئرز کو کاٹنے اور پیسنے کو درست طریقے سے مکمل کر سکتا ہے، حصوں کی جہتی درستگی اور سطح کی تکمیل کو یقینی بناتا ہے، اس طرح پروڈکٹ کے مجموعی معیار کو بہتر بناتا ہے۔
اچھے معیار کا استحکام: اس کے عمل کی مستقل مزاجی اچھی ہے، اور جذبات اور تھکاوٹ جیسے عوامل کی وجہ سے مصنوعات کے معیار میں اتار چڑھاؤ نہیں آئے گا۔ منشیات کی پیکیجنگ کے عمل میں، روبوٹ درست طریقے سے منشیات کی خوراک اور پیکج کی سگ ماہی کو کنٹرول کر سکتا ہے، اور ہر پیکج کا معیار انتہائی مطابقت رکھتا ہے، خرابی کی شرح کو کم کر سکتا ہے. مثال کے طور پر، فوڈ پیکیجنگ میں، روبوٹ استعمال کرنے کے بعد، غیر اہل پیکیجنگ کی وجہ سے مصنوعات کے نقصان کی شرح 5% - 10% سے دستی آپریشن میں 1% - 3% تک کم کی جا سکتی ہے۔
پیداوار کے عمل کو بہتر بنائیں
خودکار عمل کا انضمام: روبوٹ بغیر کسی رکاوٹ کے دوسرے خودکار آلات (جیسے خودکار پروڈکشن لائنز، خودکار گودام کے نظام وغیرہ) سے جڑ سکتا ہے تاکہ پیداوار کے پورے عمل کو بہتر بنایا جا سکے۔ الیکٹرانک مصنوعات کی پروڈکشن لائن پر، روبوٹ خام مال سے تیار مصنوعات تک خودکار مسلسل پیداوار حاصل کرنے کے لیے سرکٹ بورڈز کی پیداوار، جانچ اور اسمبلی کو قریب سے مربوط کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک مکمل کمپیوٹر مدر بورڈ پروڈکشن ورکشاپ میں، روبوٹ مختلف پراسیسنگ آلات کو مربوط کر سکتا ہے تاکہ پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کی تیاری سے لے کر چپ کی تنصیب اور ویلڈنگ تک عمل کی ایک سیریز کو مکمل کیا جا سکے، جس سے انتظار کے وقت کو کم کیا جا سکتا ہے اور انٹرمیڈیٹ لنکس میں انسانی مداخلت۔ لچکدار ٹاسک ایڈجسٹمنٹ: روبوٹ کے کام کے کاموں اور ورک آرڈر کو پروگرامنگ کے ذریعے آسانی سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے تاکہ مختلف پیداواری ضروریات اور مصنوعات کی تبدیلیوں کے مطابق ہو سکے۔ کپڑوں کی تیاری میں، جب انداز تبدیل ہوتا ہے، تو صرف روبوٹ پروگرام کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ اسے کاٹنے، سلائی کی مدد اور نئے طرز کے لباس کے دیگر کاموں کے مطابق ڈھال لیا جا سکے، جو پیداواری نظام کی لچک اور موافقت کو بہتر بناتا ہے۔
پیداواری لاگت کو کم کریں۔
مزدوری کے اخراجات کو کم کریں: اگرچہ روبوٹ کی ابتدائی سرمایہ کاری زیادہ ہے، لیکن طویل مدت میں، یہ بڑی مقدار میں دستی مزدوری کی جگہ لے سکتا ہے اور کمپنی کے مزدوری کے اخراجات کو کم کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک محنت کش کھلونا بنانے والی کمپنی کچھ حصوں کی اسمبلی کے لیے روبوٹ متعارف کروانے کے بعد اسمبلی ورکرز میں 50%-70% کمی کر سکتی ہے، اس طرح مزدوری کے اخراجات میں بہت زیادہ رقم کی بچت ہوتی ہے۔ سکریپ کی شرح اور مادی نقصان کو کم کریں: چونکہ روبوٹ درست طریقے سے کام کر سکتا ہے، یہ آپریٹنگ غلطیوں کی وجہ سے اسکریپ کی نسل کو کم کرتا ہے، اور مادی نقصان کو بھی کم کرتا ہے۔ انجیکشن مولڈ پروڈکٹس کو اٹھانے اور تراشنے کے عمل کے دوران، روبوٹ پروڈکٹ کو نقصان پہنچانے اور سکریپ کے ضرورت سے زیادہ ضائع ہونے سے بچنے کے لیے مصنوعات کو درست طریقے سے پکڑ سکتا ہے، اسکریپ کی شرح کو 30% - 50% اور مادی نقصان کو 20% - 40% تک کم کر سکتا ہے۔