صنعتی روبوٹ پیکیجنگ روبوٹ

پیکیجنگروبوٹایک جدید، ذہین، اور انتہائی خودکار مکینیکل سامان ہے، جس میں بنیادی طور پر ذہین پتہ لگانے والے نظام، پیکیجنگ ہیرپھیر، ہینڈلنگ مینیپلیٹر، اسٹیکنگ سسٹم اور کنٹرول سسٹم وغیرہ شامل ہیں۔ یہ روایتی دستی آپریشنز کی جگہ لے لیتا ہے اور متعدد لنکس کو محسوس کرتا ہے جیسے پروڈکٹ کی نقل و حمل، چھانٹنا، پتہ لگانے، پیکیجنگ، لوڈنگ اور لوڈنگ۔ اس میں اعلی کام کی کارکردگی اور عین مطابق آپریشن کے فوائد ہیں، جو افرادی قوت، وقت اور دیگر اخراجات کو مؤثر طریقے سے بچا سکتے ہیں، اور کھانے کی صنعت میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔ کی درجہ بندیپیکیجنگ روبوٹ

مصنوعات کی پیکیجنگ میں عام طور پر کئی شکلیں ہوتی ہیں۔ آبجیکٹ کی شکل، مواد، وزن اور صفائی کی ضروریات کے مطابق، پیکیجنگ کا طریقہ کار نسبتاً پیچیدہ ہے۔ فی الحال، اس پیکیجنگ کے عمل کے لیے بنیادی طور پر درج ذیل قسم کے روبوٹ موجود ہیں:
بیگنگ روبوٹ: بیگنگ روبوٹ ایک فکسڈ روٹری قسم ہے جس کی 360 ڈگری گردش باڈی ہوتی ہے۔ روبوٹ ٹرانسپورٹیشن، بیگ کھولنے، میٹرنگ، فلنگ، بیگ سلائی اور پیکجنگ بیگ کی اسٹیکنگ مکمل کرتا ہے۔ یہ ایک انتہائی ذہین پیکیجنگ روبوٹ ہے۔ باکسنگ روبوٹ: بیگنگ روبوٹ کی طرح، دھات اور شیشے کے پیکیجنگ کنٹینرز کی باکسنگ عام طور پر ایک سخت باکس روبوٹ کے ذریعہ مکمل کی جاتی ہے۔ باکسڈ پیکیجنگ کو پکڑنے کے لئے دو قسم کے مکینیکل اور ایئر سکشن اقسام ہیں۔ یہ مجموعی طور پر حرکت کرسکتا ہے۔ پیکج کو پکڑیں ​​یا جذب کریں، اور پھر اسے مخصوص جگہ پر پیکیجنگ باکس یا پیلیٹ میں بھیجیں۔ اس میں خودکار سمت اور پوزیشن ایڈجسٹمنٹ کا کام ہے، اور باکس (پیلیٹ) کے بغیر اتارنے اور سمت ایڈجسٹمنٹ کا احساس نہیں کر سکتا۔ اس قسم کا روبوٹ نسبتاً بالغ روبوٹ ہے جس میں ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج ہے۔ جیسے مشروبات، بیئر وغیرہ۔
فلنگ روبوٹ: یہ ایک روبوٹ ہے جو پیکیجنگ کنٹینر کو مائع مواد سے بھرنے کے بعد پیمائش کرتا ہے، کیپس کرتا ہے، دباتا ہے (اسکرو) اور شناخت کرتا ہے۔ اس میں بوتلوں کے بغیر کھانا کھلانا، ٹوپیوں کے بغیر کھانا کھلانا، ٹوٹی ہوئی بوتل کا الارم اور خود کار طریقے سے مسترد کرنے کے افعال ہیں۔ ماضی میں، ہمارے بہت سے مائع مواد بنیادی طور پر اس روبوٹ کے مقامی فنکشن سے بھرے ہوئے تھے- مینیپلیٹر کو پروڈکشن لائن پر نصب کیا گیا تھا۔ اب، یہ روبوٹ خود کار طریقے سے بھرنے کا احساس کرنے کے لیے مواد کی پیداوار کے میزبان کے عقب میں براہ راست ترتیب دیا گیا ہے۔ بھرنے والے روبوٹ کو نرم پیکیجنگ اور سخت پیکیجنگ میں تقسیم کیا گیا ہے۔ سخت پیکیجنگ (بوٹلنگ) بھرنے والے روبوٹ کا یہاں تجزیہ کیا گیا ہے۔
پیکیجنگ پہنچانے والا روبوٹ: پیکیجنگ انڈسٹری میں اس قسم کا روبوٹ بنیادی طور پر پلاسٹک کی بوتلوں کی پیکیجنگ اور پہنچانے کے لیے استعمال ہونے والا روبوٹ ہے۔ یہ بوتلوں (خالی بوتلوں) کی ترسیل کا احساس کرنے کے لیے طاقت اور خصوصی اجزاء کا استعمال کرتا ہے، بوتل کے بیرل میں پیکیجنگ بوتلوں کو تیزی سے آؤٹ پٹ اور ترتیب دیتا ہے، اور پھر ایک مخصوص (سمت، سائز) قوت دیتا ہے۔ بوتل کے جسم کو فلنگ ورک پیس تک پہنچنے کے لیے ہوا میں پیرابولا کے راستے سے درست طریقے سے گزریں۔ یہ روبوٹ روایتی بوتل پہنچانے کے طریقہ کار کو تبدیل کرتا ہے۔ یہ پہنچانے کی رفتار کو تیز کرتا ہے اور پہنچانے کی جگہ کو کم کرتا ہے۔ یہ ایک نئے تصور کے ساتھ ایک پیکیجنگ روبوٹ ہے۔ یہ اپنے پہنچانے کے عمل کو حاصل کرنے کے لیے ایروڈینامکس اور خصوصی مکینیکل اجزاء کا استعمال کرتا ہے۔

پیکیجنگ روبوٹ کے فوائد

1. پیداوار کی درستگی روبوٹ کے بازو کو ٹھوس مشین کی بنیاد پر نصب کیا گیا ہے، اور کثیر محور روبوٹ کے محور کو سروو موٹرز اور گیئرز کے ذریعے گھمایا جاتا ہے، جو اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ روبوٹ لچکدار اور آزادانہ طور پر ورکنگ ریڈیس کے اندر ورک سٹیشن کا تعین کر سکتا ہے۔

2. آپریشن میں آسانی یہ نظام روبوٹ، مکینیکل گرپر اور کنویئر بیلٹ کو PLC کے ذریعے کنٹرول کرتا ہے، اور نظام پیداوار کے عمل کے دوران معلومات کو ظاہر کرنے کے لیے ایک خاص ٹچ اسکرین سے لیس ہے۔ نظام ایک جدید انسانی مشین انٹرفیس کو اپناتا ہے، اور آپریٹرز آسانی سے پیرامیٹرز میں ترمیم کرسکتے ہیں اور انٹرفیس پر پروگرام منتخب کرسکتے ہیں۔
3. پیداوار کی لچک روبوٹ کی گرپر فلینج کے بیچ میں نصب ہے۔ اسے ایک فکسڈ ٹول کے طور پر ڈیزائن کیا جا سکتا ہے یا خصوصی کاموں کے مطابق ڈھالنے کے لیے خودکار ہاتھ سے تبدیل کرنے والے آلے کے ذریعے مختلف پیشہ ور گرپرز کے ساتھ تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ روبوٹ لچکدار پیداوار کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے اصل پیداواری عمل کی ضروریات کے مطابق مختلف گرپرز کو تبدیل اور انسٹال کر سکتا ہے۔ روبوٹ ورک پیس کی قسم کی شناخت کرنے اور روبوٹ کو ورک پیس کا پتہ لگانے میں مدد کرنے کے لیے لیزر بصری معائنہ کے نظام کے ساتھ بھی تعاون کر سکتا ہے۔

پیکیجنگ روبوٹ کی خصوصیات

1. مضبوط قابل اطلاق: جب انٹرپرائز کی طرف سے تیار کردہ مصنوعات کے سائز، حجم، شکل اور بیرونی طول و عرض میں تبدیلی آتی ہے، تو ٹچ اسکرین پر صرف ایک معمولی ترمیم کی ضرورت ہوتی ہے، جو انٹرپرائز کی عام پیداوار کو متاثر نہیں کرے گی. روایتی مکینیکل پیلیٹائزرز کی تبدیلی کافی مشکل یا ناممکن بھی ہے۔ 2. اعلی وشوسنییتا: پیکیجنگ روبوٹ بار بار آپریشن کے دوران ہمیشہ ایک ہی حالت کو برقرار رکھ سکتا ہے، اور انسانوں کی طرح کوئی ساپیکش مداخلت نہیں ہوگی، لہذا اس کے آپریشن کی وشوسنییتا نسبتا زیادہ ہے.

3. اعلیٰ درجے کی آٹومیشن: پیکیجنگ روبوٹ کا آپریشن پروگرام کے کنٹرول پر انحصار کرتا ہے، انسانی شرکت کے بغیر، اعلیٰ درجے کی آٹومیشن کے ساتھ، بہت زیادہ محنت کی بچت ہوتی ہے۔

4. اچھی درستگی: پیکیجنگ روبوٹ کا آپریشن کنٹرول عین مطابق ہے، اور اس کی پوزیشن کی خرابی بنیادی طور پر ملی میٹر کی سطح سے نیچے ہے، بہت اچھی درستگی کے ساتھ۔
5. کم توانائی کی کھپت: عام طور پر مکینیکل پیلیٹائزر کی طاقت 26KW کے لگ بھگ ہوتی ہے، جب کہ ایک پیکیجنگ روبوٹ کی طاقت 5KW کے لگ بھگ ہوتی ہے، جو صارفین کے آپریٹنگ اخراجات کو بہت کم کرتی ہے۔
6. ایپلی کیشنز کی وسیع رینج: پیکیجنگ روبوٹ بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے. یہ متعدد کارروائیوں کو مکمل کر سکتا ہے جیسے پکڑنا، ہینڈلنگ، لوڈنگ اور ان لوڈنگ، اور اسٹیکنگ۔
7. اعلی کارکردگی: پیکیجنگ روبوٹ کی کام کرنے کی رفتار نسبتاً تیز ہے اور اس میں وقت کی کوئی رکاوٹ نہیں ہے، اس لیے اس کی کام کرنے کی کارکردگی نسبتاً زیادہ ہے۔
8. چھوٹے قدموں کے نشان: پیکیجنگ روبوٹ کو ایک تنگ جگہ میں قائم کیا جا سکتا ہے اور اسے مؤثر طریقے سے استعمال کیا جا سکتا ہے، جو گاہک کی فیکٹری میں پروڈکشن لائن کی ترتیب کے لیے سازگار ہے اور گودام کے بڑے علاقے کو چھوڑ سکتا ہے۔

آج کل، پیکیجنگ انڈسٹری آہستہ آہستہ آٹومیشن کے دور میں داخل ہو چکی ہے۔ آٹومیشن ٹیکنالوجی کے انتہائی مسابقتی مجسمے کے طور پر، صنعتی روبوٹ بار بار، تیز، درست اور خطرناک عمل کے لیے بہت موزوں ہیں۔ پیکیجنگ روبوٹ کا اطلاق نہ صرف لاگت کو کم کرسکتا ہے بلکہ زیادہ موثر لچک بھی لا سکتا ہے۔ نہ صرف پیکیجنگ صنعتی روبوٹس، بہت سی کمپنیاں اپنی لچک اور بھروسے کی وجہ سے مختلف قسم کے صنعتی روبوٹ استعمال کرنے کا انتخاب کرتی ہیں۔ مستقبل میں، صنعتی روبوٹ مزید روایتی آلات کی جگہ لیں گے اور مختلف شعبوں کی ترقی کے لیے ایک اہم محرک قوت بن جائیں گے۔