صنعتی روبوٹ کا تعارف! (آسان ورژن)

صنعتی روبوٹصنعتی مینوفیکچرنگ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، جیسے آٹوموبائل مینوفیکچرنگ، برقی آلات، اور خوراک۔ وہ بار بار مشینی طرز کے ہیرا پھیری کے کام کی جگہ لے سکتے ہیں اور یہ ایک قسم کی مشین ہے جو مختلف افعال کو حاصل کرنے کے لیے اپنی طاقت اور کنٹرول کی صلاحیتوں پر انحصار کرتی ہے۔ یہ انسانی حکم کو قبول کر سکتا ہے اور پہلے سے ترتیب شدہ پروگراموں کے مطابق بھی کام کر سکتا ہے۔ اب بات کرتے ہیں صنعتی روبوٹس کے بنیادی اجزا کے بارے میں۔
1.مرکزی جسم

مین باڈی مشین کی بنیاد اور ایکچیویٹر ہے، جس میں اوپری بازو، نچلا بازو، کلائی اور ہاتھ شامل ہیں، جو ایک ملٹی ڈگری آف فریڈم مکینیکل سسٹم تشکیل دیتے ہیں۔ کچھ روبوٹ میں چلنے کا طریقہ بھی ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹ میں آزادی کی 6 ڈگری یا اس سے زیادہ ہوتی ہے، اور کلائی میں عام طور پر 1 سے 3 ڈگری آزادی ہوتی ہے۔

2. ڈرائیو سسٹم

صنعتی روبوٹ کے ڈرائیو سسٹم کو پاور سورس کے مطابق تین اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: ہائیڈرولک، نیومیٹک اور الیکٹرک۔ ضروریات کے مطابق ان تینوں قسم کے ڈرائیو سسٹم کو ملا کر کمپاؤنڈ بھی کیا جا سکتا ہے۔ یا یہ بالواسطہ طور پر مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم جیسے ہم وقت ساز بیلٹ، گیئر ٹرینوں اور گیئرز کے ذریعے چلایا جا سکتا ہے۔ ڈرائیو سسٹم میں ایک پاور ڈیوائس اور ٹرانسمیشن میکانزم ہوتا ہے تاکہ ایکچیویٹر کو متعلقہ اعمال پیدا کر سکیں۔ ان تینوں بنیادی ڈرائیو سسٹمز کی اپنی خصوصیات ہیں۔ مرکزی دھارے میں برقی ڈرائیو کا نظام ہے۔

کم جڑتا، ہائی ٹارک اے سی اور ڈی سی سروو موٹرز اور ان کے معاون سروو ڈرائیورز (AC انورٹرز، ڈی سی پلس چوڑائی ماڈیولٹرز) کی وسیع پیمانے پر قبولیت کی وجہ سے۔ اس قسم کے نظام کو توانائی کی تبدیلی کی ضرورت نہیں ہے، استعمال میں آسان ہے، اور کنٹرول کے لیے حساس ہے۔ زیادہ تر موٹروں کو ان کے پیچھے درست ٹرانسمیشن میکانزم کے ساتھ انسٹال کرنے کی ضرورت ہے: ایک ریڈوسر۔ اس کے دانت گیئر کے اسپیڈ کنورٹر کا استعمال کرتے ہوئے موٹر کی ریورس گردشوں کی مطلوبہ تعداد کو ریورس گردشوں کی تعداد تک کم کرتے ہیں، اور ایک بڑا ٹارک ڈیوائس حاصل کرتے ہیں، اس طرح رفتار کم ہوتی ہے اور ٹارک میں اضافہ ہوتا ہے۔ جب بوجھ بڑا ہوتا ہے، تو سروو موٹر کی طاقت کو آنکھیں بند کرکے بڑھانا سستا نہیں ہوتا ہے۔ آؤٹ پٹ ٹارک کو ریڈوسر کے ذریعے مناسب رفتار کی حد میں بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ امدادی موٹر کم تعدد آپریشن کے تحت گرمی اور کم تعدد کمپن کا شکار ہے۔ طویل مدتی اور بار بار کام اس کے درست اور قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے سازگار نہیں ہے۔ درستگی میں کمی والی موٹر کا وجود سروو موٹر کو مناسب رفتار سے کام کرنے، مشین کے جسم کی سختی کو مضبوط بنانے اور زیادہ ٹارک نکالنے کے قابل بناتا ہے۔ اب دو مرکزی دھارے میں کمی کرنے والے ہیں: ہارمونک ریڈوسر اور آر وی ریڈوسر

3. کنٹرول سسٹم

روبوٹ کنٹرول سسٹم روبوٹ کا دماغ ہے اور بنیادی عنصر جو روبوٹ کے کام اور کارکردگی کا تعین کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم ان پٹ پروگرام کے مطابق ڈرائیو سسٹم اور ایکچیویٹر کو کمانڈ سگنل بھیجتا ہے اور اسے کنٹرول کرتا ہے۔ صنعتی روبوٹ کنٹرول ٹکنالوجی کا بنیادی کام کام کی جگہ میں صنعتی روبوٹس کی سرگرمیوں، کرنسیوں اور رفتار اور عمل کے وقت کو کنٹرول کرنا ہے۔ اس میں سادہ پروگرامنگ، سافٹ ویئر مینو آپریشن، دوستانہ انسانی کمپیوٹر انٹرفیس، آن لائن آپریشن پرامپٹس اور آسان استعمال کی خصوصیات ہیں۔

کنٹرولر سسٹم روبوٹ کا بنیادی حصہ ہے، اور غیر ملکی کمپنیاں چینی تجربات کے لیے قریب سے بند ہیں۔ حالیہ برسوں میں، مائیکرو الیکٹرانکس ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، مائیکرو پروسیسرز کی کارکردگی زیادہ سے زیادہ ہو گئی ہے، جبکہ قیمت سستی اور سستی ہو گئی ہے۔ اب مارکیٹ میں 1-2 امریکی ڈالر کے 32 بٹ مائکرو پروسیسرز ہیں۔ لاگت سے موثر مائکرو پروسیسرز روبوٹ کنٹرولرز کے لیے ترقی کے نئے مواقع لائے ہیں، جس سے کم لاگت والے، اعلیٰ کارکردگی والے روبوٹ کنٹرولرز تیار کرنا ممکن ہو گیا ہے۔ سسٹم کو کمپیوٹنگ اور اسٹوریج کی کافی صلاحیتوں کے حامل بنانے کے لیے، روبوٹ کنٹرولرز اب زیادہ تر مضبوط ARM سیریز، DSP سیریز، POWERPC سیریز، Intel سیریز اور دیگر چپس پر مشتمل ہیں۔

چونکہ موجودہ عمومی مقصد کے چپ کے افعال اور خصوصیات قیمت، فنکشن، انضمام اور انٹرفیس کے لحاظ سے کچھ روبوٹ سسٹمز کی ضروریات کو پوری طرح سے پورا نہیں کر سکتے، اس لیے روبوٹ سسٹم کو SoC (System on Chip) ٹیکنالوجی کی ضرورت ہے۔ ایک مخصوص پروسیسر کو مطلوبہ انٹرفیس کے ساتھ مربوط کرنے سے سسٹم کے پیریفرل سرکٹس کے ڈیزائن کو آسان بنایا جا سکتا ہے، سسٹم کا سائز کم ہو سکتا ہے اور اخراجات کم ہو سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ایکٹیل ایک مکمل SoC سسٹم بنانے کے لیے NEOS یا ARM7 کے پروسیسر کور کو اپنی FPGA مصنوعات پر مربوط کرتا ہے۔ روبوٹ ٹیکنالوجی کنٹرولرز کے لحاظ سے، اس کی تحقیق بنیادی طور پر ریاستہائے متحدہ اور جاپان میں مرکوز ہے، اور وہاں بالغ مصنوعات ہیں، جیسے ریاستہائے متحدہ میں DELTATAU اور جاپان میں TOMORI Co., Ltd. اس کا موشن کنٹرولر ڈی ایس پی ٹیکنالوجی پر مبنی ہے اور اوپن پی سی پر مبنی ڈھانچہ اپناتا ہے۔

4. اختتامی اثر

اینڈ انفیکٹر ایک جزو ہے جو ہیرا پھیری کے آخری جوڑ سے جڑا ہوا ہے۔ یہ عام طور پر اشیاء کو پکڑنے، دوسرے میکانزم کے ساتھ جڑنے اور مطلوبہ کام انجام دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ روبوٹ مینوفیکچررز عام طور پر اینڈ ایفیکٹرز کو ڈیزائن یا فروخت نہیں کرتے ہیں۔ زیادہ تر معاملات میں، وہ صرف ایک سادہ گرپر فراہم کرتے ہیں۔ عام طور پر اینڈ انفیکٹر روبوٹ کے 6 محوروں کے فلینج پر نصب کیا جاتا ہے تاکہ کسی مخصوص ماحول میں کاموں کو مکمل کیا جا سکے، جیسے ویلڈنگ، پینٹنگ، گلونگ، اور پارٹس کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ، جو کہ روبوٹ کو مکمل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔