کثیر جہتی تشخیص اور صنعتی روبوٹس کی عام خامیوں کا حل

کئی عامصنعتی روبوٹخرابیوں کا تفصیل سے تجزیہ اور تشخیص کی جاتی ہے، اور ہر خرابی کے لیے متعلقہ حل فراہم کیے جاتے ہیں، جس کا مقصد بحالی کے عملے اور انجینئرز کو ان خرابیوں کے مسائل کو مؤثر طریقے سے اور محفوظ طریقے سے حل کرنے کے لیے ایک جامع اور عملی گائیڈ فراہم کرنا ہے۔

حصہ 1 تعارف
صنعتی روبوٹجدید مینوفیکچرنگ میں اہم کردار ادا کریں۔ وہ نہ صرف پیداواری کارکردگی کو بہتر بناتے ہیں بلکہ پیداواری عمل کی کنٹرولیبلٹی اور درستگی کو بھی بہتر بناتے ہیں۔ تاہم، صنعت میں ان پیچیدہ آلات کے وسیع پیمانے پر استعمال کے ساتھ، متعلقہ خرابیاں اور دیکھ بھال کے مسائل تیزی سے نمایاں ہو گئے ہیں۔ کئی عام صنعتی روبوٹ کی غلطی کی مثالوں کا تجزیہ کرکے، ہم اس میدان میں عام مسائل کو جامع طور پر حل اور سمجھ سکتے ہیں۔ مندرجہ ذیل غلطی مثال کے تجزیے میں بنیادی طور پر درج ذیل بنیادی مسائل شامل ہیں: ہارڈ ویئر اور ڈیٹا کے اعتبار کے مسائل، آپریشن میں روبوٹس کی غیر روایتی کارکردگی، موٹرز اور ڈرائیو کے اجزاء کا استحکام، نظام کی ابتدا اور ترتیب کی درستگی، اور مختلف کام کرنے والے ماحول میں روبوٹس کی کارکردگی۔ کچھ مخصوص خرابیوں کے تفصیلی تجزیے اور پروسیسنگ کے ذریعے، موجودہ مینٹیننس روبوٹس کی مختلف اقسام کے مینوفیکچررز اور متعلقہ اہلکاروں کے لیے حل فراہم کیے جاتے ہیں تاکہ ان کی اصل سروس لائف اور آلات کی حفاظت کو بہتر بنانے میں مدد مل سکے۔ ایک ہی وقت میں، غلطی اور اس کی وجہ کو تمام زاویوں سے شناخت کیا جاتا ہے، جو بنیادی طور پر دیگر اسی طرح کی غلطی کے معاملات کے لیے کچھ مفید حوالہ جات جمع کرتا ہے۔ چاہے موجودہ صنعتی روبوٹ فیلڈ میں ہو یا مستقبل میں صحت مند ترقی کے ساتھ سمارٹ مینوفیکچرنگ کے شعبے میں، فالٹ سیگمنٹیشن اور سورس ٹریسنگ اور قابل اعتماد پروسیسنگ نئی ٹیکنالوجیز کے انکیوبیشن اور سمارٹ پروڈکشن کی تربیت میں سب سے اہم چیزیں ہیں۔

حصہ 2 غلطی کی مثالیں۔
2.1 اوور اسپیڈ الارم اصل پیداواری عمل میں، ایک صنعتی روبوٹ میں اوور اسپیڈ الارم تھا، جس نے پیداوار کو شدید متاثر کیا۔ غلطی کے تفصیلی تجزیہ کے بعد مسئلہ حل ہو گیا۔ ذیل میں اس کی غلطی کی تشخیص اور پروسیسنگ کے عمل کا تعارف ہے۔ روبوٹ خود بخود ایک اوور اسپیڈ الارم آؤٹ پٹ کرے گا اور ٹاسک کی تکمیل کے دوران بند ہو جائے گا۔ اوور اسپیڈ الارم سافٹ ویئر پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ، کنٹرول سسٹم اور سینسر کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔
1) سافٹ ویئر کنفیگریشن اور سسٹم کی تشخیص۔ کنٹرول سسٹم میں لاگ ان کریں اور رفتار اور ایکسلریشن پیرامیٹرز کو چیک کریں۔ ممکنہ ہارڈ ویئر یا سافٹ ویئر کی خرابیوں کی تشخیص کے لیے سسٹم سیلف ٹیسٹ پروگرام چلائیں۔ سسٹم کے آپریشن کی تاثیر اور سرعت کے پیرامیٹرز کو سیٹ اور ماپا گیا تھا، اور کوئی غیر معمولی چیزیں نہیں تھیں۔
2) سینسر کا معائنہ اور انشانکن۔ روبوٹ پر نصب رفتار اور پوزیشن کے سینسر چیک کریں۔ سینسر کیلیبریٹ کرنے کے لیے معیاری ٹولز استعمال کریں۔ یہ دیکھنے کے لیے کام کو دوبارہ چلائیں کہ آیا اوور اسپیڈ وارننگ اب بھی موجود ہے۔ نتیجہ: اسپیڈ سینسر نے پڑھنے میں معمولی غلطی دکھائی۔ بحالی کے بعد، مسئلہ اب بھی موجود ہے.
3) سینسر کی تبدیلی اور جامع ٹیسٹ۔ نیا اسپیڈ سینسر تبدیل کریں۔ سینسر کو تبدیل کرنے کے بعد، ایک جامع سسٹم خود ٹیسٹ اور پیرامیٹر کیلیبریشن دوبارہ کریں۔ اس بات کی تصدیق کرنے کے لیے کہ آیا روبوٹ معمول پر آگیا ہے، متعدد مختلف قسم کے کام چلائیں۔ نتیجہ: نئے اسپیڈ سینسر کے انسٹال ہونے اور کیلیبریٹ ہونے کے بعد، اوور اسپیڈ وارننگ دوبارہ ظاہر نہیں ہوئی۔
4) نتیجہ اور حل۔ متعدد غلطیوں کی تشخیص کے طریقوں کو یکجا کرتے ہوئے، اس صنعتی روبوٹ کے تیز رفتار رجحان کی بنیادی وجہ اسپیڈ سینسر آفسیٹ کی ناکامی ہے، لہذا نئے اسپیڈ سینسر کو تبدیل اور ایڈجسٹ کرنا ضروری ہے۔
2.2 غیر معمولی شور ایک روبوٹ میں آپریشن کے دوران غیر معمولی شور کی خرابی ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں فیکٹری ورکشاپ میں پیداواری کارکردگی کم ہوتی ہے۔
1) ابتدائی معائنہ۔ ابتدائی فیصلہ میکانی لباس یا چکنا کی کمی ہو سکتا ہے. روبوٹ کو روکیں اور مکینیکل حصوں (جیسے جوڑوں، گیئرز اور بیرنگ) کا تفصیلی معائنہ کریں۔ یہ محسوس کرنے کے لیے روبوٹ کے بازو کو دستی طور پر حرکت دیں کہ آیا پہنا ہوا ہے یا رگڑ ہے۔ نتیجہ: تمام جوڑ اور گیئرز نارمل ہیں اور چکنا کافی ہے۔ اس لیے اس امکان کو رد کیا جاتا ہے۔
2) مزید معائنہ: بیرونی مداخلت یا ملبہ۔ روبوٹ کے گردونواح اور نقل و حرکت کے راستے کو تفصیل سے چیک کریں کہ آیا وہاں کوئی بیرونی چیز یا ملبہ موجود ہے۔ روبوٹ کے تمام حصوں کو صاف اور صاف کریں۔ معائنہ اور صفائی کے بعد، ماخذ کا کوئی ثبوت نہیں ملا، اور خارجی عوامل کو خارج کر دیا گیا۔
3) دوبارہ معائنہ: ناہموار بوجھ یا اوورلوڈ۔ روبوٹ بازو اور ٹولز کی لوڈ سیٹنگ چیک کریں۔ روبوٹ کی تفصیلات میں تجویز کردہ بوجھ کے ساتھ اصل بوجھ کا موازنہ کریں۔ یہ مشاہدہ کرنے کے لیے کہ آیا غیر معمولی آوازیں آرہی ہیں کئی لوڈ ٹیسٹ پروگرام چلائیں۔ نتائج: لوڈ ٹیسٹ پروگرام کے دوران، غیر معمولی آواز نمایاں طور پر بڑھ گئی، خاص طور پر زیادہ بوجھ کے تحت۔
4) نتیجہ اور حل۔ تفصیلی آن سائٹ ٹیسٹ اور تجزیہ کے ذریعے مصنف کا خیال ہے کہ روبوٹ کی غیر معمولی آواز کی بنیادی وجہ ناہموار یا ضرورت سے زیادہ بوجھ ہے۔ حل: اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کام کے کاموں کو دوبارہ ترتیب دیں کہ بوجھ یکساں طور پر تقسیم ہو۔ اس روبوٹ بازو اور ٹول کے پیرامیٹر سیٹنگز کو اصل بوجھ کے مطابق ڈھالیں۔ اس بات کی تصدیق کرنے کے لیے کہ مسئلہ حل ہو گیا ہے سسٹم کا دوبارہ ٹیسٹ کریں۔ مندرجہ بالا تکنیکی ذرائع نے روبوٹ کی غیر معمولی آواز کا مسئلہ حل کر دیا ہے، اور سامان کو عام طور پر پیداوار میں رکھا جا سکتا ہے۔
2.3 ہائی موٹر ٹمپریچر کا الارم ٹیسٹ کے دوران ایک روبوٹ الارم کرے گا۔ الارم کی وجہ یہ ہے کہ موٹر زیادہ گرم ہے۔ یہ حالت ممکنہ غلطی کی حالت ہے اور روبوٹ کے محفوظ آپریشن اور استعمال کو متاثر کر سکتی ہے۔
1) ابتدائی معائنہ: روبوٹ موٹر کا کولنگ سسٹم۔ اس بات پر غور کرتے ہوئے کہ مسئلہ یہ ہے کہ موٹر کا درجہ حرارت بہت زیادہ ہے، ہم نے موٹر کے کولنگ سسٹم کو چیک کرنے پر توجہ دی۔ آپریشن کے مراحل: روبوٹ کو روکیں، چیک کریں کہ آیا موٹر کولنگ فین عام طور پر کام کر رہا ہے، اور چیک کریں کہ آیا کولنگ چینل بلاک ہے۔ نتیجہ: موٹر کولنگ فین اور کولنگ چینل نارمل ہیں، اور کولنگ سسٹم کا مسئلہ خارج از امکان ہے۔
2) موٹر باڈی اور ڈرائیور کو مزید چیک کریں۔ موٹر یا اس کے ڈرائیور کے ساتھ مسائل بھی زیادہ درجہ حرارت کی وجہ ہو سکتے ہیں۔ آپریشن کے مراحل: چیک کریں کہ آیا موٹر کنکشن کی تار خراب ہے یا ڈھیلی ہے، موٹر کی سطح کے درجہ حرارت کا پتہ لگائیں، اور موٹر ڈرائیور کے ذریعے کرنٹ اور وولٹیج ویوفارمز آؤٹ پٹ کو چیک کرنے کے لیے ایک آسیلوسکوپ استعمال کریں۔ نتیجہ: یہ پایا گیا کہ موٹر ڈرائیور کی طرف سے موجودہ ویوفارم آؤٹ پٹ غیر مستحکم تھا۔
3) نتیجہ اور حل۔ تشخیصی مراحل کی ایک سیریز کے بعد، ہم نے روبوٹ موٹر کے زیادہ درجہ حرارت کی وجہ کا تعین کیا۔ حل: غیر مستحکم موٹر ڈرائیور کو تبدیل یا مرمت کریں۔ تبدیلی یا مرمت کے بعد، اس بات کی تصدیق کرنے کے لیے کہ آیا مسئلہ حل ہو گیا ہے، سسٹم کو دوبارہ ٹیسٹ کریں۔ تبدیلی اور جانچ کے بعد، روبوٹ نے معمول کا کام دوبارہ شروع کر دیا ہے اور موٹر کے زیادہ درجہ حرارت کا کوئی الارم نہیں ہے۔
2.4 ابتدائی غلطی کا مسئلہ تشخیص الارم جب ایک صنعتی روبوٹ دوبارہ شروع ہوتا ہے اور شروع ہوتا ہے، تو متعدد الارم کی خرابیاں ہوتی ہیں، اور غلطی کی وجہ تلاش کرنے کے لیے غلطی کی تشخیص کی ضرورت ہوتی ہے۔
1) بیرونی حفاظتی سگنل چیک کریں۔ ابتدائی طور پر یہ شبہ ہے کہ اس کا تعلق غیر معمولی بیرونی حفاظتی سگنل سے ہے۔ روبوٹ کے بیرونی حفاظتی سرکٹ میں کوئی مسئلہ ہے یا نہیں اس کا تعین کرنے کے لیے "آپریشن میں ڈالیں" موڈ درج کریں۔ روبوٹ "آن" موڈ میں چل رہا ہے، لیکن آپریٹر پھر بھی وارننگ لائٹ کو نہیں ہٹا سکتا، جس سے حفاظتی سگنل کے نقصان کا مسئلہ ختم ہو جاتا ہے۔
2) سافٹ ویئر اور ڈرائیور چیک۔ چیک کریں کہ آیا روبوٹ کے کنٹرول سافٹ ویئر کو اپ ڈیٹ کیا گیا ہے یا فائلیں غائب ہیں۔ موٹر اور سینسر ڈرائیور سمیت تمام ڈرائیوروں کو چیک کریں۔ یہ پتہ چلا ہے کہ سافٹ ویئر اور ڈرائیور سب اپ ٹو ڈیٹ ہیں اور کوئی فائل غائب نہیں ہے، اس لیے یہ طے ہے کہ یہ مسئلہ نہیں ہے۔
3) اس بات کا تعین کریں کہ غلطی روبوٹ کے اپنے کنٹرول سسٹم سے آتی ہے۔ ٹیچ پینڈنٹ کے مین مینو میں پٹ ان آپریشن → فروخت کے بعد سروس → آپریشن موڈ میں ڈالیں کو منتخب کریں۔ الارم کی معلومات کو دوبارہ چیک کریں۔ روبوٹ کی طاقت کو چالو کریں۔ چونکہ فنکشن معمول پر نہیں آیا ہے، اس لیے اس بات کا تعین کیا جا سکتا ہے کہ روبوٹ میں ہی کوئی خرابی ہے۔
4) کیبل اور کنیکٹر چیک کریں۔ روبوٹ سے منسلک تمام کیبلز اور کنیکٹر چیک کریں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ کوئی نقصان یا ڈھیلا پن نہیں ہے۔ تمام کیبلز اور کنیکٹر برقرار ہیں، اور غلطی یہاں نہیں ہے۔
5) CCU بورڈ کو چیک کریں۔ الارم پرامپٹ کے مطابق، CCU بورڈ پر SYS-X48 انٹرفیس تلاش کریں۔ CCU بورڈ اسٹیٹس لائٹ کا مشاہدہ کریں۔ یہ پایا گیا کہ CCU بورڈ سٹیٹس لائٹ غیر معمولی طور پر ظاہر ہوئی، اور یہ طے پایا کہ CCU بورڈ کو نقصان پہنچا ہے۔ 6) نتیجہ اور حل۔ مندرجہ بالا 5 مراحل کے بعد، یہ طے پایا کہ مسئلہ CCU بورڈ میں تھا۔ حل یہ تھا کہ خراب شدہ CCU بورڈ کو تبدیل کیا جائے۔ CCU بورڈ کو تبدیل کرنے کے بعد، اس روبوٹ سسٹم کو عام طور پر استعمال کیا جا سکتا تھا، اور ابتدائی ایرر الارم کو ہٹا دیا گیا تھا۔
2.5 ریوولیوشن کاؤنٹر ڈیٹا کا نقصان ڈیوائس کے آن ہونے کے بعد، ایک روبوٹ آپریٹر نے دکھایا "SMB سیریل پورٹ پیمائش بورڈ کی بیک اپ بیٹری ختم ہو گئی ہے، روبوٹ ریوولیوشن کاؤنٹر ڈیٹا ضائع ہو گیا ہے" اور ٹیچ پینڈنٹ استعمال نہیں کر سکا۔ انسانی عوامل جیسے آپریٹنگ غلطیاں یا انسانی مداخلت عام طور پر پیچیدہ نظام کی ناکامی کی عام وجوہات ہیں۔
1) غلطی کے تجزیہ سے پہلے مواصلت۔ پوچھیں کہ کیا حال ہی میں روبوٹ سسٹم کی مرمت کی گئی ہے، کیا دیگر دیکھ بھال کرنے والے اہلکار یا آپریٹرز کو تبدیل کیا گیا ہے، اور کیا غیر معمولی آپریشن اور ڈیبگنگ کی گئی ہے۔
2) سسٹم کے آپریشن ریکارڈز اور لاگز کو چیک کریں تاکہ ایسی کوئی سرگرمیاں تلاش کریں جو عام آپریٹنگ موڈ سے متضاد ہوں۔ کوئی واضح آپریٹنگ غلطیاں یا انسانی مداخلت نہیں ملی۔
3) سرکٹ بورڈ یا ہارڈ ویئر کی ناکامی۔ وجہ کا تجزیہ: چونکہ اس میں "SMB سیریل پورٹ پیمائش بورڈ" شامل ہوتا ہے، اس لیے یہ عام طور پر براہ راست ہارڈ ویئر سرکٹ سے متعلق ہوتا ہے۔ بجلی کی فراہمی منقطع کریں اور تمام حفاظتی طریقہ کار پر عمل کریں۔ روبوٹ کنٹرول کیبنٹ کھولیں اور SMB سیریل پورٹ پیمائش بورڈ اور دیگر متعلقہ سرکٹس کو چیک کریں۔ سرکٹ کنیکٹیویٹی اور سالمیت کو چیک کرنے کے لیے ٹیسٹ ٹول کا استعمال کریں۔ واضح جسمانی نقصان کی جانچ کریں، جیسے جلنا، ٹوٹنا یا دیگر اسامانیتا۔ تفصیلی معائنہ کے بعد، سرکٹ بورڈ اور متعلقہ ہارڈویئر نارمل دکھائی دیتے ہیں، جس میں کوئی واضح جسمانی نقصان یا کنکشن کے مسائل نہیں ہیں۔ سرکٹ بورڈ یا ہارڈویئر کی خرابی کا امکان کم ہے۔
4) بیک اپ بیٹری کا مسئلہ۔ چونکہ مذکورہ بالا دونوں پہلو نارمل نظر آتے ہیں، اس لیے دیگر امکانات پر غور کریں۔ ٹیچ پینڈنٹ میں واضح طور پر ذکر کیا گیا ہے کہ "بیک اپ بیٹری ختم ہو گئی ہے"، جو اگلی توجہ بن جاتی ہے۔ کنٹرول کیبنٹ یا روبوٹ پر بیک اپ بیٹری کی مخصوص جگہ کا پتہ لگائیں۔ بیٹری کی وولٹیج چیک کریں۔ چیک کریں کہ آیا بیٹری کا انٹرفیس اور کنکشن برقرار ہے۔ یہ پتہ چلا کہ بیک اپ بیٹری وولٹیج عام سطح سے نمایاں طور پر کم تھی، اور تقریباً کوئی باقی نہیں تھی۔ ناکامی ممکنہ طور پر بیک اپ بیٹری کی ناکامی کی وجہ سے ہوئی ہے۔
5) حل۔ اصل بیٹری کی طرح ہی ماڈل اور تفصیلات کی نئی بیٹری خریدیں اور اسے مینوفیکچرر کی ہدایات کے مطابق بدل دیں۔ بیٹری کو تبدیل کرنے کے بعد، کھوئے ہوئے یا خراب ڈیٹا کو بازیافت کرنے کے لیے مینوفیکچرر کی ہدایات کے مطابق سسٹم کی شروعات اور کیلیبریشن کریں۔ بیٹری کو تبدیل کرنے اور شروع کرنے کے بعد، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ مسئلہ حل ہو گیا ہے، ایک جامع سسٹم ٹیسٹ کریں۔
6) تفصیلی تجزیہ اور معائنہ کے بعد، ابتدائی طور پر مشتبہ آپریشنل غلطیوں اور سرکٹ بورڈ یا ہارڈ ویئر کی ناکامیوں کو مسترد کر دیا گیا، اور بالآخر یہ طے پایا کہ یہ مسئلہ بیک اپ بیٹری کی ناکامی کی وجہ سے ہوا تھا۔ بیک اپ بیٹری کو تبدیل کرکے اور سسٹم کو دوبارہ شروع کرنے اور کیلیبریٹ کرکے، روبوٹ نے معمول کا کام دوبارہ شروع کردیا ہے۔

حصہ 3 روزانہ دیکھ بھال کی سفارشات
روزانہ کی دیکھ بھال صنعتی روبوٹ کے مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کی کلید ہے، اور درج ذیل نکات کو حاصل کیا جانا چاہیے۔ (1) باقاعدگی سے صفائی اور چکنا صنعتی روبوٹ کے اہم اجزاء کو باقاعدگی سے چیک کریں، دھول اور غیر ملکی مادے کو ہٹا دیں، اور اجزاء کے معمول کے کام کو یقینی بنانے کے لیے چکنا کریں۔
(2) سینسر کیلیبریشن روبوٹ کے سینسر کو باقاعدگی سے کیلیبریٹ کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ وہ درست طریقے سے ڈیٹا حاصل کرتے ہیں اور فیڈ بیک کرتے ہیں تاکہ درست حرکت اور آپریشن کو یقینی بنایا جا سکے۔
(3) باندھنے والے بولٹ اور کنیکٹر چیک کریں چیک کریں کہ آیا روبوٹ کے بولٹ اور کنیکٹر ڈھیلے ہیں اور میکینیکل کمپن اور عدم استحکام سے بچنے کے لیے انہیں بروقت سخت کریں۔
(4) کیبل کا معائنہ سگنل اور پاور ٹرانسمیشن کے استحکام کو یقینی بنانے کے لیے کیبل کو پہننے، دراڑیں یا منقطع ہونے کے لیے باقاعدگی سے چیک کریں۔
(5) اسپیئر پارٹس کی انوینٹری کلیدی اسپیئر پارٹس کی ایک خاص تعداد کو برقرار رکھیں تاکہ ناقص پرزوں کو ہنگامی حالت میں بروقت تبدیل کیا جا سکے تاکہ ڈاؤن ٹائم کو کم کیا جا سکے۔

حصہ 4 نتیجہ
خرابیوں کی تشخیص اور ان کا پتہ لگانے کے لیے، صنعتی روبوٹس کی عام غلطیوں کو ہارڈ ویئر کی خرابیوں، سافٹ ویئر کی خرابیوں اور روبوٹس کی عام غلطیوں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ صنعتی روبوٹ کے ہر حصے کی عام خامیاں اور ان کے حل اور احتیاطی تدابیر کا خلاصہ کیا گیا ہے۔ درجہ بندی کے تفصیلی خلاصے کے ذریعے، ہم اس وقت صنعتی روبوٹس کی سب سے عام فالٹ اقسام کو بہتر طور پر سمجھ سکتے ہیں، تاکہ جب کوئی خرابی واقع ہوتی ہے تو ہم فوری طور پر خرابی کی وجہ کی تشخیص اور اس کا پتہ لگا سکیں، اور اسے بہتر طریقے سے برقرار رکھ سکیں۔ آٹومیشن اور انٹیلی جنس کی طرف صنعت کی ترقی کے ساتھ، صنعتی روبوٹ زیادہ سے زیادہ اہم ہو جائیں گے. بدلتے ہوئے ماحول سے ہم آہنگ ہونے کے لیے مسائل کو حل کرنے کی صلاحیت اور رفتار کو مسلسل بہتر بنانے کے لیے سیکھنا اور خلاصہ کرنا بہت ضروری ہے۔ مجھے امید ہے کہ یہ مضمون صنعتی روبوٹس کے شعبے میں متعلقہ پریکٹیشنرز کے لیے ایک خاص حوالہ اہمیت کا حامل ہو گا، تاکہ صنعتی روبوٹس کی ترقی کو فروغ دیا جا سکے اور مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی بہتر خدمت کی جا سکے۔