صنعتی روبوٹ اور روبوٹک بازو میں کیا فرق ہے؟

فی الحال، بہت سے ہیںروبوٹک ہتھیارمارکیٹ پر بہت سے دوست یہ فرق نہیں کر سکتے کہ آیا روبوٹک ہتھیار اور روبوٹ ایک ہی تصور ہیں۔ آج ایڈیٹر سب کو سمجھائے گا۔ روبوٹک بازو ایک مکینیکل ڈیوائس ہے جسے خودکار یا دستی طور پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ ایک صنعتی روبوٹ ایک خودکار آلہ ہے، اور روبوٹک بازو صنعتی روبوٹ کی ایک قسم ہے۔ صنعتی روبوٹ کی دوسری شکلیں بھی ہیں۔ لہذا اگرچہ دونوں کے مختلف معنی ہیں، وہ اوور لیپنگ مواد کا حوالہ دیتے ہیں۔ لہذا آسان الفاظ میں، صنعتی روبوٹ کی بہت سی شکلیں ہیں، اور روبوٹک ہتھیار ان میں سے صرف ایک ہیں۔
>>>>صنعتی روبوٹک بازوایک صنعتی روبوٹک بازو "ایک فکسڈ یا موبائل مشین ہے، جو عام طور پر ایک دوسرے سے جڑے ہوئے یا نسبتاً سلائیڈنگ حصوں کی ایک سیریز پر مشتمل ہوتی ہے، جو اشیاء کو پکڑنے یا منتقل کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے، خودکار کنٹرول، دوبارہ قابل پروگرامنگ، اور آزادی کی متعدد ڈگریوں (محوروں) کے قابل ہوتی ہے۔ اس کا کام کرنے کا طریقہ بنیادی طور پر X، Y، اور Z محور کے ساتھ لکیری حرکت کرنا ہے تاکہ ہدف کی پوزیشن تک پہنچ سکے۔"
>>>> صنعتی روبوٹ آئی ایس او 8373 کی تعریف کے مطابق، ایک صنعتی روبوٹ ایک مشینی آلہ ہے جو خود بخود کام انجام دیتا ہے، اور ایک مشین ہے جو مختلف افعال کو حاصل کرنے کے لیے اپنی طاقت اور کنٹرول کی صلاحیتوں پر انحصار کرتی ہے۔ یہ انسانی حکموں کو قبول کر سکتا ہے یا پہلے سے طے شدہ پروگراموں کے مطابق چل سکتا ہے۔ جدید صنعتی روبوٹ مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کے وضع کردہ اصولوں اور رہنما اصولوں کے مطابق بھی کام کر سکتے ہیں۔ >>>> روبوٹس اور روبوٹک ہتھیاروں کے درمیان فرق روبوٹک ہتھیار روبوٹ کے میدان میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والے مکینیکل آلات ہیں، اور صنعت، طب اور یہاں تک کہ فوجی اور خلائی شعبوں میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ روبوٹک ہتھیاروں کو چار محور، پانچ محور، چھ محور، کثیر محور، 3D/2D روبوٹس، آزاد روبوٹک بازو، ہائیڈرولک روبوٹک بازو وغیرہ میں تقسیم کیا گیا ہے۔ اگرچہ ان کی بہت سی قسمیں ہیں، لیکن ان میں ایک چیز مشترک ہے: وہ ہدایات حاصل کر سکتے ہیں اور درست طریقے سے تین جہتی پرفارمنس (یا دو جگہوں) میں پوائنٹس کا پتہ لگا سکتے ہیں۔ روبوٹس اور روبوٹک اسلحے میں فرق یہ ہے کہ روبوٹس نہ صرف انسانی ہدایات حاصل کر سکتے ہیں بلکہ انسان کے پہلے سے بنائے گئے پروگراموں کے مطابق آپریشن بھی کر سکتے ہیں اور مصنوعی ذہانت کے بتائے گئے اصولوں کے مطابق کام بھی کر سکتے ہیں۔ مستقبل میں، روبوٹ انسانی کاموں میں زیادہ مدد کریں گے یا اس کی جگہ لیں گے، خاص طور پر کچھ دہرائے جانے والے کام، خطرناک کام وغیرہ۔
اطلاق کے دائرہ کار میں روبوٹس اور روبوٹک ہتھیاروں کے درمیان فرق: صنعتی دنیا میں روبوٹک ہتھیار بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ ان میں شامل اہم ٹیکنالوجیز ڈرائیو اور کنٹرول ہیں، اور روبوٹک ہتھیار عام طور پر ٹینڈم ڈھانچے ہوتے ہیں۔ روبوٹس کو بنیادی طور پر سیریل اور متوازی ڈھانچے میں تقسیم کیا جاتا ہے: متوازی روبوٹ (PM) زیادہ تر ایسے حالات میں استعمال ہوتے ہیں جن میں زیادہ سختی، زیادہ درستگی، تیز رفتاری، اور بڑی جگہ کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ وہ خاص طور پر چھانٹنے، ہینڈلنگ، نقلی حرکت، متوازی مشینی اوزار، دھاتی کاٹنے، روبوٹ جوائنٹ، خلائی جہاز کے انٹرفیس وغیرہ میں استعمال ہوتے ہیں۔ سیریل روبوٹس اور متوازی روبوٹ اطلاق میں تکمیلی ہوتے ہیں۔ سیریل روبوٹ میں کام کرنے کی ایک بڑی جگہ ہوتی ہے اور وہ ڈرائیو شافٹ کے درمیان جوڑے کے اثر سے بچ سکتے ہیں۔ تاہم، اس کے میکانزم کے ہر محور کو آزادانہ طور پر کنٹرول کیا جانا چاہیے، اور حرکت کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے انکوڈرز اور سینسر کی ضرورت ہے۔