چھوٹے اور درمیانے درجے کے کاروباری اداروں کے لیے جو اس وقت تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے عمل میں ہیں، انٹرپرائزز خودکار پیداوار کی ترتیب کی طرف بڑھ رہے ہیں۔ تاہم، کچھ چھوٹے اور درمیانے درجے کے کاروباری اداروں کے لئے، نئے کی قیمتصنعتی روبوٹبہت زیادہ ہے، اور ان اداروں پر مالی دباؤ بہت زیادہ ہے۔ بہت سی کمپنیاں اتنی اچھی اور مضبوط نہیں ہیں جتنی بڑی کمپنیاں۔ بہت سے چھوٹے اور درمیانے درجے کے اداروں کو صرف چند یا ایک صنعتی روبوٹ کی ضرورت ہوتی ہے، اور بڑھتی ہوئی اجرت کے ساتھ، سیکنڈ ہینڈ صنعتی روبوٹ ان کے لیے ایک اچھا انتخاب ہوں گے۔ سیکنڈ ہینڈ انڈسٹریل روبوٹس نہ صرف نئے صنعتی روبوٹس کے خلا کو پُر کرسکتے ہیں بلکہ قیمت کو براہ راست نصف یا اس سے بھی کم کر سکتے ہیں جس سے چھوٹے اور درمیانے درجے کے اداروں کو صنعتی اپ گریڈنگ مکمل کرنے میں مدد مل سکتی ہے۔
سیکنڈ ہینڈصنعتی روبوٹعام طور پر روبوٹ باڈیز اور اینڈ ایفیکٹرز پر مشتمل ہوتے ہیں۔ دوسرے ہاتھ والے صنعتی روبوٹس کی درخواست کے عمل میں، روبوٹ باڈی کو عام طور پر استعمال کی شرائط کو پورا کرنے کے لیے منتخب کیا جاتا ہے، اور اختتامی اثر کو مختلف استعمال کی صنعتوں اور ماحول کے لیے اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاتا ہے۔
روبوٹ باڈی کے انتخاب کے لیے، انتخاب کے اہم پیرامیٹرز ایپلی کیشن کے منظرنامے، آزادی کی ڈگریاں، دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی، پے لوڈ، کام کرنے کا رداس اور جسمانی وزن ہیں۔
01
پے لوڈ
پے لوڈ زیادہ سے زیادہ بوجھ ہے جسے روبوٹ اپنے کام کی جگہ میں لے سکتا ہے۔ مثال کے طور پر یہ 3Kg سے 1300Kg تک ہے۔
اگر آپ چاہتے ہیں کہ روبوٹ ٹارگٹ ورک پیس کو ایک اسٹیشن سے دوسرے اسٹیشن منتقل کرے، تو آپ کو ورک پیس کا وزن اور روبوٹ گرپر کے وزن کو اس کے کام کے بوجھ میں شامل کرنے پر توجہ دینے کی ضرورت ہے۔
ایک اور خاص چیز جس پر توجہ دینے کی ضرورت ہے وہ ہے روبوٹ کا لوڈ وکر۔ خلائی حد میں مختلف فاصلوں پر اصل بوجھ کی گنجائش مختلف ہوگی۔
02
صنعتی روبوٹ ایپلی کیشن انڈسٹری
آپ کا روبوٹ کہاں استعمال کیا جائے گا یہ پہلی شرط ہے جب آپ روبوٹ کی قسم کا انتخاب کرتے ہیں جس کی آپ کو خریدنے کی ضرورت ہے۔
اگر آپ صرف ایک کمپیکٹ پک اینڈ پلیس روبوٹ چاہتے ہیں، تو سکارا روبوٹ ایک اچھا انتخاب ہے۔ اگر آپ چھوٹی اشیاء کو جلدی سے رکھنا چاہتے ہیں تو ڈیلٹا روبوٹ بہترین انتخاب ہے۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ روبوٹ کارکن کے ساتھ کام کرے، تو آپ کو ایک باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کا انتخاب کرنا چاہیے۔
03
حرکت کی زیادہ سے زیادہ حد
ٹارگٹ ایپلیکیشن کا جائزہ لیتے وقت، آپ کو سمجھنا چاہیے کہ روبوٹ کو زیادہ سے زیادہ فاصلے تک پہنچنے کی ضرورت ہے۔ روبوٹ کا انتخاب صرف اس کے پے لوڈ کی بنیاد پر نہیں ہوتا ہے - اسے اس کے درست فاصلے پر بھی غور کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
ہر کمپنی متعلقہ روبوٹ کے لیے موشن ڈایاگرام کی ایک رینج فراہم کرے گی، جس کا استعمال اس بات کا تعین کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے کہ آیا روبوٹ کسی مخصوص ایپلی کیشن کے لیے موزوں ہے۔ روبوٹ کی حرکت کی افقی رینج، روبوٹ کے قریب اور پیچھے غیر کام کرنے والے علاقے پر توجہ دیں۔
روبوٹ کی زیادہ سے زیادہ عمودی اونچائی کو سب سے نچلے مقام سے ماپا جاتا ہے جہاں روبوٹ پہنچ سکتا ہے (عام طور پر روبوٹ بیس سے نیچے) کلائی کی زیادہ سے زیادہ اونچائی (Y) تک۔ زیادہ سے زیادہ افقی رسائی روبوٹ بیس کے مرکز سے سب سے دور نقطہ کے مرکز تک کا فاصلہ ہے جہاں کلائی افقی طور پر پہنچ سکتی ہے (X)۔
04
آپریشن کی رفتار
یہ پیرامیٹر ہر صارف سے گہرا تعلق رکھتا ہے۔ درحقیقت، یہ آپریشن کو مکمل کرنے کے لیے درکار وقت پر منحصر ہے۔ وضاحتی شیٹ میں روبوٹ ماڈل کی زیادہ سے زیادہ رفتار کی فہرست دی گئی ہے، لیکن ہمیں معلوم ہونا چاہیے کہ ایک نقطہ سے دوسرے مقام تک تیز رفتاری اور کمی کو مدنظر رکھتے ہوئے اصل آپریٹنگ رفتار 0 اور زیادہ سے زیادہ رفتار کے درمیان ہوگی۔
اس پیرامیٹر کی اکائی عام طور پر ڈگری فی سیکنڈ ہوتی ہے۔ کچھ روبوٹ مینوفیکچررز روبوٹ کی زیادہ سے زیادہ سرعت کی بھی نشاندہی کرتے ہیں۔
05
تحفظ کی سطح
یہ روبوٹ کے اطلاق کے لیے درکار تحفظ کی سطح پر بھی منحصر ہے۔ خوراک سے متعلق مصنوعات، لیبارٹری کے آلات، طبی آلات یا آتش گیر ماحول میں کام کرنے والے روبوٹس کو تحفظ کی مختلف سطحوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
یہ ایک بین الاقوامی معیار ہے، اور اصل اطلاق کے لیے درکار تحفظ کی سطح میں فرق کرنا، یا مقامی ضوابط کے مطابق انتخاب کرنا ضروری ہے۔ کچھ مینوفیکچررز روبوٹ کے ایک ہی ماڈل کے لیے مختلف تحفظ کی سطح فراہم کرتے ہیں جو اس ماحول پر منحصر ہے جس میں روبوٹ کام کرتا ہے۔
06
آزادی کے درجات (محوروں کی تعداد)
روبوٹ میں محور کی تعداد اس کی آزادی کی ڈگریوں کا تعین کرتی ہے۔ اگر آپ صرف سادہ ایپلی کیشنز کر رہے ہیں، جیسے کنویئرز کے درمیان پرزے چننا اور رکھنا، تو 4 محور والا روبوٹ کافی ہے۔ اگر روبوٹ کو ایک چھوٹی جگہ پر کام کرنے کی ضرورت ہے اور روبوٹ کے بازو کو موڑنے اور موڑنے کی ضرورت ہے، تو 6 محور یا 7 محور والا روبوٹ بہترین انتخاب ہے۔
محوروں کی تعداد عام طور پر مخصوص درخواست پر منحصر ہوتی ہے۔ واضح رہے کہ زیادہ محور صرف لچک کے لیے نہیں ہیں۔
درحقیقت، اگر آپ روبوٹ کو دیگر ایپلی کیشنز کے لیے استعمال کرنا چاہتے ہیں، تو آپ کو مزید محور کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ تاہم، زیادہ محور رکھنے کے نقصانات ہیں۔ اگر آپ کو 6 محور والے روبوٹ کے صرف 4 محوروں کی ضرورت ہے، تب بھی آپ کو باقی 2 محوروں کو پروگرام کرنا ہوگا۔
07
پوزیشننگ کی درستگی کو دہرائیں۔
اس پیرامیٹر کا انتخاب بھی درخواست پر منحصر ہے۔ تکرار پذیری روبوٹ کی درستگی/فرق ہے جو ہر سائیکل کو مکمل کرنے کے بعد اسی پوزیشن تک پہنچتا ہے۔ عام طور پر، روبوٹ 0.5 ملی میٹر سے کم یا اس سے بھی زیادہ کی درستگی حاصل کر سکتا ہے۔
مثال کے طور پر، اگر روبوٹ کو سرکٹ بورڈ بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تو آپ کو ایک روبوٹ کی ضرورت ہے جس میں الٹرا ہائی ریپیٹ ایبلٹی ہو۔ اگر ایپلی کیشن کو اعلی درستگی کی ضرورت نہیں ہے تو، روبوٹ کی دوبارہ قابلیت اتنی زیادہ نہیں ہوسکتی ہے۔ صحت سے متعلق عام طور پر 2D مناظر میں "±" کے طور پر ظاہر کیا جاتا ہے۔ درحقیقت، چونکہ روبوٹ لکیری نہیں ہے، اس لیے یہ رواداری کے دائرے میں کہیں بھی ہوسکتا ہے۔
08 فروخت اور خدمت کے بعد
مناسب سیکنڈ ہینڈ صنعتی روبوٹ کا انتخاب کرنا ضروری ہے۔ ایک ہی وقت میں، صنعتی روبوٹ کا استعمال اور بعد میں دیکھ بھال بھی بہت اہم مسائل ہیں. سیکنڈ ہینڈ صنعتی روبوٹ کا استعمال صرف ایک روبوٹ کی سادہ خریداری نہیں ہے، بلکہ اس کے لیے سسٹم سلوشنز کی فراہمی اور روبوٹ آپریشن کی تربیت، روبوٹ کی دیکھ بھال اور مرمت جیسی خدمات کی ایک سیریز کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر آپ جس سپلائر کو منتخب کرتے ہیں وہ نہ تو وارنٹی پلان فراہم کر سکتا ہے اور نہ ہی تکنیکی مدد، تو آپ جو روبوٹ خریدتے ہیں وہ غالباً بیکار ہو گا۔
پوسٹ ٹائم: جولائی 16-2024
